目前，国内外研究的羊毛拉伸设备工艺流程基本为：纤维集合体首先被润湿，然后进入拉伸装置，拉伸后的纤维集合体经过定型，从而得到拉伸细化的羊毛。拉伸装置根据纤维集合体在拉伸区内有否捻度可以分为有捻拉伸装置和无捻拉伸装置。
无捻拉伸装置是在湿热状态条件下，拉伸平行排列的毛条纤维制成拉细毛条。羊毛的拉伸是通过多组加压罗拉实施的。每组罗拉由一上一下的两个罗拉组成，也可以由一上两下的品字形罗拉组成。下罗拉由不锈钢材料制成，表面带有沟槽，上罗拉包有丁氰橡胶。通过各组罗拉的转速逐个增加来实现拉伸。拉伸后的纤维集合体也须在数组握持罗拉的控制条件下进行定型。无捻拉伸装置加工纤维的长度要求要长，罗拉之间的隔距希望尽可能小。而且，拉伸的无捻毛条必须被机械严格连续的握持，以获取足够的时间保证纤维得到充分的拉伸并且使羊毛得到理想的定形。
对真捻纤维集合体实施拉伸，是在牵伸装置内给带真捻的纤维集合体实施的，带真捻的纤维集合体可以是纱线、绞纱或者毛条。有捻纱的拉伸突出的问题是捻系数的选择和条干不匀的控制。毛条有捻拉伸时，需要增加毛条加捻工序和解捻工序。同时，在集合体的预处理时，捻度的存在使纤维的浸渍均匀受到一定的限制。另外，在采用多区拉伸的装置时，由于，拉伸前实施的加捻是一致的。而拉伸后捻度减少，集合体变细，因此，在各拉伸区内集合体受到的约束是不同的，当捻系数大时，在开始的拉伸区内集合体易产生扭结；当捻系数小时，纤维集合体又会产生纤维之间的滑移，使羊毛纤维不能得到有效的拉伸。
假捻拉伸装置是对实施假捻的纤维集合体进行拉伸，对实施假捻的纤维集合体进行拉伸时，必须使罗拉之间的纤维集合体在轴向被假捻给于束缚，使纤维在拉伸时不发生滑脱。目前，天津工业大学在这方面的研究主要有两种类型，其中，一种是将对集合体实施假捻的装置和拉伸的装置合为一体，但工艺的调整较困难，另外，是将对集合体实施假捻的装置和拉伸的装置单独进行传动。TJGD-ERDOS-02型拉伸机采用的是对集合体实施假捻的装置和拉伸的装置单独进行传动形式，效果良好。假捻拉伸装置是利用给毛条或粗纱加假捻，以增加握持。假捻确保了拉伸过程中纤维被拉细，而不是毛条被牵伸，拉伸罗拉之间的隔距可以较大，机器的设计也避免了过度复杂，而且产量也高。目前，利用该机已经成功的开发了多种规格的毛条，细度降低2~4nm，长度大大增加，达到了理想的设计要求。
