1.国内外并粗机械的现状。
1.1并条机。
1.1.1国内。
 近两年国内并条机的制造水平，已大幅提高，现分中、高档两个档次述之。
1.1.1.1中档并条机。
 机械速度600m/min，纺纱速度400~500m/min，均为双眼，都具有自动换桶功能，均采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统，机型有沈阳宏大的FA326A型，湖北天门纺机的FA315A型，宝成新纺机的FA311F型，石飞公司的FA312F型，宝鸡纺机FA311B型，青岛志明的QDFA306B型等，上述机型结构特点，分别以FA326A，FA315A和FA311F型述之：
A. FA326A型
（1） 牵伸形式为4/3（四上三下，下同）附导向罗拉的三上三下压力棒曲线牵伸，牵伸倍数，5.356~9.903倍。
（2） 双眼，除前罗拉及圈条机构统一传动外，余均为单眼传动，眼间互不干扰。
（3） 加压方式，弹簧或气动。
（4） 启动、刹车方式，变频启动电磁制动刹车。
（5） 自调匀整配洛阳613BYD型或瑞士乌斯特（Uster）USG型。

（6） 牵伸区清洁，上部回转绒圈，下部摆动皮圈，上下吸风，定时自动清扫滤网。风机电机1.1kw
B. FA315A型
（1） 牵伸形式为3/3上托式防积尘压力棒曲线牵伸，牵伸倍数5.36~9.48倍。
（2） 除二对齿轮外，均采用齿形带传动，噪声小，传动平稳。
（3） 加压方式，同A（3）
（4） 启动刹车，双速电机慢速启动，电磁制动刹车
（5） 自调匀整可配613BYD型，USC型和台湾东夏THD-901AL型。
（6） 牵伸区清洁，上部清洁杆，下部固定皮板，上下吸风，风机电机1.5kw
C. FA311F型
（1） 牵伸形式为5/4附导向罗拉四上四下压力棒的双区曲线牵伸，或4/3附导向罗拉三上三下压力棒牵伸，牵伸倍数5~15倍。
（2） 牵伸区四列罗拉均为高精度斜齿两级传动，同步性好，配用胶辊表面电阻系数小，工作面爽滑，抗缠绕能力强
（3） 加压方式，摇臂弹簧加压
（4） 启动刹车，双速电磁控制
（5） 自调匀整：无。设有在线监测门限警报装置
（6） 牵伸区清洁，上擦辊下回转绒带，下吸风，风机电机二级0.75kw
1.1.1.2高档并条机。
 机械速度800~1000m/min，纺纱速度700~900m/min，机型有沈阳宏大的FA329型，FA321型，天门纺机的FA381型，宝成新纺机的FA382型，太行纺机的FA398型，上海纺机总厂的CB100（ Z）型和台湾杭州东夏纺机的DV2-AL型。上述各机型均有自动换桶功能，自调匀整功能，采用计算机或PLC控制系统，除FA329，DV2-AL为双眼外，余均为单眼机构，名机型结构特点，述之如下。
A. FA329型
（1） 牵伸形式：5/4或4/3附导向辊压力棒曲线牵伸，机械速度1000m/min
（2） 同1.1.1.1.A（2）
（3） 全机均采用齿形带传动，方便变换齿轮的调换
（4） 牵伸区清洁，上部为清洁棒，下部固定清洁皮圈，上下吸风，吸风电机2.2kw专设滤尘箱，旋转汽缸间歇剥棉，清洁滤网人工收集
（5） 加大加长牵伸罗拉颈径，采用号数较大的依纳（INA）双排滚针轴承，配以能适应>15m/s的唇形密封圈。
B. FA381型
（1） 牵伸形式仍为3/3上托式防积尘压力棒牵伸，牵伸倍数4.99~11.69倍
（2） 单眼，机械速度1000m/min，纺纱速度800m/min
（3） 同A（3）
（4） 牵伸区清洁，上对口吸咀，下固定刮板，上下吸风，风机电机1.5kw
（5） 自调匀整，计算机控制系统，可配613BYDⅢ型，采用1.5kw伺服电机
C. FA382型，FA398型，CB100（Z）型
（1） 牵伸形式为4/3附导向罗拉压力棒曲线牵伸，牵伸倍数FA382型4~11倍，FA398型3.85~10.92倍，CB100（Z）型为5~11倍
（2） 同B（2）
（3） 同A（3）
（4） 牵伸区清洁上吸风，下刮皮，上下真空吸风，吸风电机功率FA382为1.8kw，FA398，CB100（Z）均为1.5kw
（5） 自调匀整均属自行开发
D.DV2 -AL型
（1） 牵伸型式，4/4或3/3压力棒曲线牵伸牵伸倍数5~14倍，弹簧加压
（2） 双眼，机械速度800m/min，纺纱速度800m/min
（3） 同A（3）
（4） 牵伸区清洁，上为清洁杆，下刮片，上下吸风，吸风电机0.75kw
（5） 控制方式IPC（Industry Process Control工控机）+PLC
（6） 自调匀整 自行开发THD-901AL型
1.1. 2国外
国外的先进并条机，现以德国的特莒茨勒（TRüTZSCHLER）的TD-03型，瑞士立达（Rieter）的RSB-D35型和意大利的UNIMAX（R）型述之
1.1.2.1共有特点
（1） 机械速度均为1000m/min，UNIMAX（R）为1050m/min，纺纱工艺速度为1000m/min
（2） 均为单眼
（3） 自调匀整系统中，均采用无刷无维修直流伺服电机，这种电机的转动惯量小，转矩大，体积小，重量轻，响应速度快，可配用分辨率稍低的传感器
（4） 特别注意方便挡车工的操作，非常注意牵伸区上下部分的清洁，TD-03型风机风量在真空度380pa条件下风量连续保持900m3/h，RSB-D35型风机电机为1.95kw ，UNIMAX（R）为2.2kw，本机均单设收集短绒尘杂的滤尘箱，定时自动清扫滤网。
1.1.2.2  TD-03型
 在HSR-1000型的基础上，改进推出，HSR-1000型的特点是：
（1） 三台伺服电机同步带传动前、中、后牵伸罗拉及圈条成形装置，去掉了牵伸、圈条、张力等变换齿轮，众多的中间齿轮的省略，降低了齿轮的消耗，库存备件的减少。齿轮硬性啮合传动，代之以伺服电机传动，大大降低了噪音。牵伸倍数的调整变的非常简单，提高了机器的适纺性与灵便性。
（2） 自行开发的自调匀整系统中，去掉差速周转轮系，提高了匀整系统的响应速度。
（3） 微型传感器装配在喂入喇叭口内，体积远小于传统的传感器，测量范围能涵盖条子的全部号数，可获得精度、灵敏度更高的感应频率。据称：其匀整长度大大短于传统的匀整装置。
（4） 圈条机构既适于圆形桶，也适于矩形桶。采用矩形桶，能节省气流纺，其他新型纺纱和传统纺中粗纱机的占地面积。容量增加25%，换桶及接头次数少了，条桶用量、运输量也减少，能提高后部设备如气流纺、喷气纺和传统纺中粗纱机的效率。在HSR-1000型上述诸多特点外，TD-03型增加和改进的功能是：
（5） 将HSR-1000型的SERVODRAFT（伺服牵伸）改为AUTODRAFT（自适应牵伸），该匀整系统，以实验数据决定的标准，对在线检测的数据，进行评估，根据牵伸区中变速点的分布，自动选择优化后的牵伸倍数，提高了自调匀整系统的自适应性。
（6） 主要传动部件的轴承终生润滑
（7） 新型罩盖方便看车工的操作，且较美观。
1.1.2.3  RSB-D35型
 在RSB-D30型的基础上改进推出，特点是：
（1） 对RSB-D30进一步优化
——显示面板更便于操作，可中文显示，有设备运转停车时间及故障原因的详细信息记录。
——RQM（Rieter Quality Monitor）系统，可检测≥2cm的粗节，以图表显示，时间能维持24小时。
——SP（Sliver Professional）机外棉条专家系统提供技术支持。
（2） 采用功率较大的伺服电机，配用数码伺服放大器，通过连体差速周转轮系，调节牵伸罗拉速度。
（3） 对喂入原料在线检测，扫描距离为1.5mm，几乎不受机器运转速度的影响。
（4） 高效的吸风清洁系统，牵伸区上下，喂入罗拉，检测罗拉等处设吸风点，专设滤尘箱清洁过滤尘杂短绒，清洁滤网周期，可根据滤网表面的尘容量自行调整。
（5） 受专利保护的特制圈条无缝钢管，可延长清洁周期，高速时，无意外牵伸，出条定量最轻可达1.25ktex（1.25g/m）
（6） 在MS-Windows计算机上，通过SP机外专家系统的CD光盘，输入原料类型、纤维长度、喂入和纺出定量，SP即提供机器应设定的有关工艺参数。输入波谱图中波峰所在长度，SP即显示故障所在部位。
（7） 采用中央集中润滑系统，无需专门的保养人员。
1.1.2.4 UNIMAX（R）型
 系原意大利福克（Vouk）公司技术，福克公司已被意大利马佐里（Marzoli）公司收购。机型特点是：
（1） 牵伸型式是3/4压力棒双区曲线牵伸，由Φ45mm大胶辊跨骑于直径为Φ22mm的二、三两牵伸罗拉上，以化解中上胶辊同时受到前拉后拽两种不同作用力时，产生的滑溜，虽然二罗拉握持钳口后移，但由于二罗拉直径小至Φ22mm，前罗拉直径也不大（Φ28mm），对前牵伸区中的游离纤维，仍可实行有效的控制。牵伸倍数4.0~11.6倍。
（2） 牵伸罗拉加压为弹簧摇臂加压与液动加压两种，液动加压是该公司独有，对牵伸罗拉可单个进行压力设定和调整。
（3） 采用瑞士乌斯特公司的USG（Uster Sliver Gnard）附有在线检测功能的自调匀整装置，电气控制为计算机控制系统。
1.2粗纱机
1.2. 1国内
目前国内粗纱机的水平，已接近世界一流水平，现分中、高两个档次述之：
1.2.1.1中档粗纱机。
 机械锭速1200r/min，纺纱锭速为1000r/min，主要机型有天津宏大纺机的FA458型，锭距216mm，江苏无锡宏源集团的ASFA415A/411A型，（锭距220mm/194mm下同）河北石家庄太行公司的FA421A/423A型（220/194），上海二机的EJ521型（220），安徽二纺机的FA417/FA418型（220/194）和山东青岛环球的FA422/FA420型（220/194）等。
A.共有特点。
（1） 采用上杆式全封闭管式悬吊锭翼，不锈钢无缝导管通道光洁，不缠挂粗纱，可防气流干扰。纺纱段断头，无并入邻纱成双股之虑。锭翼在高速时的张量，在规定范围内（1500r/mm时张量≤6mm），适合高速运转。
（2） 有落纱三定机构，即定长，定向，定位，使满管粗纱长度趋于一致，便于细纱看车工分段换粗纱，减少粗纱筒脚消耗。龙筋下降