GA193-600型全自动单纱整经机 本设备是我公司专为纺织企业打样、大专院校教学而研制的新型单纱整经机，它可以自动地对产品样品、织造样品及试验用的小批量织物进行整经，具有效率高、 准确性好、节约原料等特点，适合于毛纺、棉纺、化纤、真丝、色织、毛巾、家纺等行业出样及产品开发，也可以为纺织实验室做样品研究开发。

机器的技术参数及性能指标：
1  幅宽：600mm
2  整经速度：0～240m/min（变频调速）
3  整经长度：1.8～18m
4  纱支运用范围：5～500tex
5  筒子只数：8只  电子气动控制选纱
6  气源：进气压力0.4～0.8MPa
7  外形尺寸：1650×1100×1400 mm
 结构特点:
(1) 整经装置：
   ①采用PLC控制全机的机、电、气一体化结构，PLC、旋转编码器、伺服电机闭环在线检测经纱在整经过程中的位移，保证了经纱位移的精度达0.01 mm。
   ②经纱的选色采用日本SMC公司的旋转气缸,迅速有效地保证了换纱的可靠性、准确性。
   ③经纱的卷绕采用交流变频调速器，在线检测经纱的卷绕速度及相应的分绞速度和换纱速度。
⑵ 倒轴装置： 变频器控制倒轴的卷取度，保证倒轴时经纱恒线速卷绕。气动加压阻尼结构，经纱的片纱张力均匀。
⑶ 筒子架：
   ①采用气压式防止纱线张力松弛结构，避免各色经纱在换纱时张力的松弛，有利于片纱张力的均匀。
   ②两道纱线断纱检测和防止纱线双卷绕结构互为联动，大大地增加了经纱的断经自停和双卷绕自停可靠性。
⑷ 控制系统：
   ①硬件：西门子PLC S7—200、松下的交流伺服控制系统、台湾明纬的开关电源、美国爱默生的变频器、施耐德的低压电器。
   ②软件：采用我公司专利技术的纱线整经工艺程序。其中有经纱工艺设定、整经参数设定、整经监控故障检测以及参数修改等功能。