PG115 行星减速器
时间：2012年06月24日
深圳市智控科技有限公司 |
|
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PG115系列性能表(1)
|
型号
|
减速比
|
工作寿命5000小时
|
工作寿命10000小时
|
最大扭矩
Nm
Tspeak
|
转动惯量
kg-cm2
j
|
抗扭刚度
Nm/arc-min
|
重量
kg
G
|
背隙
arc-min
|
|
||||
|
单位：Nm 符号：Tr
|
单位：Nm 符号：Tr
|
|
|||||||||||
|
1000
rpm
|
3000 rpm
|
5000
rpm
|
1000 rpm
|
3000
rpm
|
5000 rpm
|
|
|||||||
|
PG115-003
|
3:1
|
101.7
|
77
|
67.7
|
84.7
|
62.5
|
54
|
270
|
5.95
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-004
|
4:1
|
105
|
79
|
68.7
|
90.7
|
68.6
|
58
|
270
|
4.78
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-005
|
5:1
|
116.47
|
84
|
75
|
95.2
|
70.1
|
60
|
270
|
6.87
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-006
|
6:1
|
114.1
|
83
|
74
|
94.3
|
69.5
|
59
|
270
|
7.1
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-007
|
7:1
|
105.3
|
78.2
|
70.2
|
91.2
|
68.7
|
58.7
|
270
|
5.98
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-008
|
8:1
|
103.2
|
76.1
|
68.3
|
89.3
|
67
|
58
|
270
|
7.22
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-010
|
10:1
|
91.2
|
75
|
67.1
|
83.2
|
66.8
|
56.8
|
270
|
7.7
|
14
|
6
|
8
|
|
|
PG115-015
|
15:1
|
157.5
|
123.8
|
110.2
|
130.9
|
98.5
|
87.3
|
270
|
12.32
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-020
|
20:1
|
160
|
130.4
|
117.7
|
143.4
|
113.2
|
102.8
|
270
|
10.74
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-025
|
25:1
|
168
|
135.5
|
125
|
154
|
115.1
|
105.1
|
270
|
12.81
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-030
|
30:1
|
179.3
|
145.7
|
131.6
|
159.8
|
129.8
|
117.3
|
270
|
13.15
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-035
|
35:1
|
172.5
|
140.6
|
127.3
|
153.7
|
115
|
104
|
270
|
11.89
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-040
|
40:1
|
182.8
|
149.2
|
135.2
|
162.8
|
132.9
|
120.5
|
270
|
11.57
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-050
|
50:1
|
164.2
|
133.2
|
120.2
|
146.3
|
118.7
|
107.1
|
270
|
13.64
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-060
|
60:1
|
159.2
|
130.2
|
118.1
|
141.8
|
116
|
105.2
|
270
|
13.86
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-070
|
70:1
|
155.6
|
126.7
|
114.6
|
145.4
|
118.4
|
107.5
|
270
|
12.73
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-080
|
80:1
|
140.6
|
114.5
|
103.8
|
125.3
|
102.1
|
92.5
|
270
|
13.96
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
PG115-100
|
100:1
|
122.5
|
100.5
|
91.3
|
113.6
|
94.5
|
86.6
|
270
|
14.44
|
14
|
7.5
|
10
|
|
|
注：（1）减速比是精确的。
（2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。
（3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。
（4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。
|
|||||||||||||
PG115径向负载表（表2）
.jpg)
轴向负载表（表3）
|
n(rpm)
|
Fa(N)
|
|
50
|
8721
|
|
100
|
6452
|
|
250
|
4404
|
|
500
|
3689
|
|
1000
|
2480
|
注：（1）上述（表2）表示轴向力Fa=0时的许可径向力，（表3）表示径向力Fr=0时的许可轴由力，当即有径向力又有轴向力时，（表2）表示当量许可负载力P，这时可用公式P=0.56Fr+2Fa对实际径向力和实际轴向力进行验算。
（2）上述三表内的数据的解释权，属于本公司，并保留产品更新时的数据变更权利，数据变更时恕不另行通知。
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