深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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控制信号接口P1描述
名称
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功能
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PUL+(+5V)
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脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
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ENA-(ENA)
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FAULT+
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故障信号OC输出:低电平故障,高电平正常,建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意:FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
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FAULT-
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名称
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功能
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AC
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交流电源,80Vac~220Vac间任何值均可,推荐使用150Vac
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AC
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PE
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保护地
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A+
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电机绕组A相+端
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A-
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电机绕组A相-端
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B+
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电机绕组B相+端
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B-
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电机绕组B相-端
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