全数位AC伺服标准型SD系列
时间：2012年09月21日
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全数位AC伺服标准型SD系列
产品负责人： 刘先生 电话：86-21-50485800 Ext.720
产品详细介绍
产品特色
．多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
．增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
．速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
．抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
．指令平滑功能，延长机械寿命
．人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
．附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
．支持标准Modbus通讯读写格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
．配套400W~3KW 电机
| 规 格 | 说 明 | ||||||||||
| 驱动器型式 | SD12B/15B | SD20B | SD30B | SD30C | SD50C | SD75C | |||||
| 马达最大电流 | 8.4A | 11.4A | 17.0A | 17.0A | 28.2A | 42.3A | |||||
| 输入电源 | AC180V~240V单相50 / 60 Hz | AC180V~240V三相50 / 60 Hz | |||||||||
| 回授系统 | 解角器、编码器 | ||||||||||
| 周围环境 | 温度 | 使用温度: 0～40°C 保存温度: -20～80°C | |||||||||
| 湿度 | 使用/保存湿度 85% RH以下 | ||||||||||
| 振动 | 0.5G以下 | ||||||||||
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭力 | ||||||||||
| 位置控制 | 指令输入型态 | 正/逆转Pulse﹐符号+Pulse﹐A/B相Pulse | |||||||||
| 最大输入 | 500kpps | ||||||||||
| 电子齿轮比 | 1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000) | ||||||||||
| 位置平滑滤波 | 时间常数由 0～10000ms | ||||||||||
| 位置定位 | 0～32767 Pulses | ||||||||||
| 速度控制 | 速度输入指令 | 0～±10V (由马达输出轴看CCW方向为+V输入) | |||||||||
| 内部速度指令 | 由内部参数可设定3种速度 | ||||||||||
| 直线加减速 | 时间由内部参数可设定10ms～10000ms 可设定有效/无效 | ||||||||||
| 零速度判定 | 0～255rpm | ||||||||||
| 速度到达判定 | 内部参数可设定由0～额定转速 | ||||||||||
| 伺服锁定 | 内部参数可设定有效/无效 | ||||||||||
| 内部扭力限制 | 0～300%之额定扭力 | ||||||||||
| 扭力控制 | 扭力输入指令 | 0～±10V (正电压限制正扭力) | |||||||||
| 扭力指令滤波 | 时间常数由0～10000ms | ||||||||||
| 速度 限制 | 外部输入 | 0～10V (规格转速) | |||||||||
| 内部设定 | 可设定由0至规格转速 | ||||||||||
| 手动运转 | 可用面板操作 | ||||||||||
| 错误讯息 | 可记忆10组过去发生错误历史 | ||||||||||
| 过行程禁止 | 正或负过行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding) | ||||||||||
| 模拟监测输出信号 | 速度及扭力(电流)﹑共两点检出 | ||||||||||
| 编码器信号输出 | A，B，C Phase line driver 输出 | ||||||||||
| 编码器输出分周比 | 1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution | ||||||||||
| 面板 | 5-digits LED display，4键 | ||||||||||
| 其 他 | 输入端子 | 伺服 ON，警报重置，正逆转禁止，控制模式切换，外部扭力限制， 紧急停止，指令脉冲停止等 | |||||||||
| 输出端子 | 伺服Ready，警报，完成定位，速度到达，零速度检出，编码器输出等 | ||||||||||
| 通讯机能(RS232) | 参数设定，执行状态监测显示 | ||||||||||
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