江苏凯宫机械股份有限公司KGFA4101A型粗纱机
该机采用四电机分部传动形式，取消差动机构、保留摆动机构，采用CCD张力检测系统进行张力控制，采用上锭杆式后高前低等导纱角悬锭锭翼。
展机48锭，现场演示速度1000r/min。
KGFA4101/KGFA4102四轴联动电脑粗纱机
KGFA4101/KGFA4102四轴联动电脑型高速悬锭粗纱机，采用先进的电脑数控技术，去掉了老式粗纱机的锥轮机构、机械成型机构、快速升降机构、差速机构，使四大传动部分完全达到独立传动，由电脑数控及伺服驱动方式进行四轴联动，是目前国内最先进的机电一体化粗纱机设备。适用于普梳和精梳棉型纤维及人造纤维的纯纺或混纺。
优势：
计算机数控系统、伺服驱动方式：使机器严格按照纺纱工艺要求比例同步运行，生产效率高，纺纱质量好，操作简单，易维护保养。
电子成型：可任意变换成型尺寸及成型角、消除冒纱。
恒张力控制：降低意外牵伸、断头率低、减少粗细节、提高纺纱质量、生产效率高、降低劳动强度。
车头内独特的同步带传动系统：传动准确、噪音小、易于维护。
触摸屏：实现人机对话、操作简单、性能稳定。
掉电保护系统：电源故障无断头、无意外牵伸。
优化的结构设计：使用寿命长、运行稳定、工作可靠、易于维护、劳动强度降低、纺纱质量高、平车周期长。
工艺设定：更换纺纱工艺时，由电脑参数完成，无需调节更换捻度工艺轮。
生头容易：纺织特殊纤维时落纱无需人工断头，由电脑控制自动完成，纱尾加捻，使生头容易。
采用高品质摇架加压，加压均匀，纺纱质量高，安装维护方便（气动/弹簧加压）。
整机可选用自动加油润滑，降低劳动强度增加生产效率。
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