片梭织机的打纬机构如图4—15所示，它主要打纬箱1、共轭凸轮2、筘座脚3、筘座4、钢筘5和导梭齿6等构成。
打纬时，由位于打纬箱l内的共轭凸轮2，带动筘座脚3、筘座4、钢筘5和导梭齿6向前打纬。引纬时，筘座停留在后面的位置，与此同时，导梭齿与投梭和接梭装置的固定导梭件排成一线。在片梭织机上共有3～5个打纬箱，如190 cm幅宽织机采用3只共轭凸轮打纬箱。540 cm幅宽织机采用5只共轭凸轮打纬箱。共轭凸轮的下半部浸在打纬箱的油浴中，当凸轮回转时，油液就被带上，可以润滑装在打纬箱中的各种传动部件。
通过优化设计共轭凸轮的曲线，使筘座打纬运动为对称运动曲线，即向前运动的时间和向后运动的时间相等。筘座的对称运动如图4—16所示。筘座质量轻，在片梭飞行时，筘座在后死心位置静止不动。钢筘的打纬角向经纱一边倾斜4°，以便优化织物外观。采用楔形筘夹，8 mm厚的筘条为标准型，12 mm厚的筘条为双排筘和织筛网的钢筘。