片梭织机的引纬机构是投梭机构，如图4—17所示，它是以无撞击的形式将夹持纬纱的片梭加速投向投梭点。

片梭织机的投梭机构投梭所需要的能量是通过扭力杆4产生的，当凸轮5回转时，推动三臂杆8上的转子7，并使三臂杆摆动。三臂杆摆动时，推动方形连杆6，拉动短臂3，并使投梭套管9回转。由于投梭套管的前端与扭轴是固定的，使扭轴发生扭转，在扭轴内部就产生了弹性应力，积蓄了弹性能量，在扭轴加扭过程中，投梭臂杆2随同投梭套管同时摆动，使投梭滑块1回退到最左侧的投梭起始位置。直到三臂杆8与方形连杆6处于死心位置时即三臂杆8的摆动中心，三臂杆8与方形连杆6的联结点和方形连杆6与短臂3的联结点三点连成一条直线时，扭轴的加扭过程结束。当凸轮5继续回转时，位于凸轮两侧面的两只转子与三臂杆8的曲面接触，并使三臂杆转动，破坏了三臂杆摆动中心，三臂杆与方形连杆联结点和方形连杆与短臂联结点的三点死心位置，扭轴就开始释放出贮存的弹性能量。扭轴在放出能量时，使投梭套管急速顺时针方向转动，通过投梭杆2和投梭滑块1把片梭加速投出，为了吸收投梭过程中投梭机构的残余惯性力，在片梭织机上装有液压缓冲器。
片梭织机不同幅宽，扭轴直径不同，其扭轴扭转范围也不同，下面是片梭织机的扭轴扭转范围，见表4—4。

随着片梭织机引纬速度的提高，片梭经初始飞行速度也必须相应地提高，这就要求进行改进片梭的加速机构。P7300型织机在以下方面进行改进：
(1)优化加速机构，提高机构效率增大加速装置的投梭角度。
(2)优化投梭凸轮曲线，投梭运动和谐平稳。
(3)采用新钢质的投梭杆。
(4)进一步加长了扭轴。
(5)重新设计了投梭箱的润滑的润滑冷却系统，对受载荷大的零件和投梭机构底部的零件进行专门直接润滑等。