FY728T型挠性毛巾剑杆织机是杭州纺织机械有限公司在HJ728型挠性剑杆织机基础上设计的毛巾剑杆织机。适应棉纱毛圈的织造，实现三纬碰毛。可织造毛巾、浴巾等。
开口机构  采用上置式电子多臂机(GT221型改制)，回综箱弹簧回综，采用机械毛巾提花机，也可配电子提花机。
引纬机构  采用四连杆加小偏心连杆复合运动，带动传剑箱，实现纬纱中央交接。
打纬机构  打纬机构采用四连杆打纬，通过曲轴，牵手和筘座实现打纬。毛圈的打纬通过安装在筘座脚上的提轴实现起毛游筘的打纬，形成毛圈。
送经机构  上送经：上送机构采用变频电动机控制，毛纱探杆的运动通过传感器反馈至变频器控制，实现毛巾上纱的稳定张力控制。下送经：采用外侧式立式间隙送经，张力杆的反馈系统实现稳定张力控制。
卷取机构  采用蜗轮蜗杆副、棘爪副传动，实现间隙式卷取。
选纬机构  采用机械6色选色，由多臂机或提花机直接控制。
停送停卷机构  本机具有停送停卷机构，实现起毛与平布织造的转换及锻档毛巾的织造。密纬倍数为1—6倍。停送停卷的实现由开口机构提供信号电磁铁执行实现。
电气控制  本机控制由PLC控制，进行合理的软件、硬件配置。通过变频器、传感器、接触器以及其他电气元件完成对毛巾剑杆织机的控制，具有技术先进功能齐全，结构合理、稳定性好、且外形美观等优点。