毛巾剑杆织机的引纬、打纬、送经、卷取、主传动、选纬、织边、边剪机构及润滑控制系统与普通剑杆织机相同或者类似。毛巾织机的毛圈主要由毛圈织造系统完成。毛圈织造系统一般主要包括毛经送经机构、起毛圈机构和缎档加密机构。

一、毛经送经机构
毛经送经机构的作用，是根据织物纬密及毛圈高度的大小，在织造过程中送出定量的且具有一定张力的毛圈经纱，以保证织造过程的连续性。毛经送经机构一般采用电子送经，主要由送经伺服电动机、减速箱、上经轴、电控系统及毛圈经纱探测器等组成。
图1—30为CR—M一1000型毛巾剑杆织机的毛经送经传动机构。送经伺服电动机1通过减速箱2及末级减速齿轮3、4后驱动上经轴5。减速箱包括一对齿轮6、7和蜗轮8、蜗杆9。
毛经经纱探测器由墙板2上的挂簧臂1、张力弹簧3、固定梁4、摆动梁7、支梁8组成，如图1—31所示，当织机开口、打纬、织物组织变化时，经纱张力产生瞬间变化，此时毛经经纱探测器能起到一定的调节和补偿作用。借助支梁8和摆动梁7的位置，以及摆动梁7的摆动幅度来控制毛经经纱的张力。摆动梁7带动固定梁4往复转动，固定梁4再带动传感器快速反应，将张力信号传给电控系统，电控系统控制送经电动机转速变化从而控制毛圈经纱送出量。

二、起毛圈机构
起毛圈机构有经移动起毛和筘动起毛两种形式。经移动起毛是钢筘打纬点不动，经纱(布面)移动；筘动起毛是经纱(布面)不动而钢筘打纬点移动。
(一)经移动原理
起毛圈机构一般又分为凸轮连杆式和伺服电动机式。
1.凸轮连杆起毛圈机构
凸轮连杆起毛圈机构主要由凸轮1、滚子2、连杆3、4、8、拉杆5、9、摆动梁6、10、弹簧7组成，如图1—32所示。

连杆3、4、8与墙板组成四连杆机构，当凸轮转动时，带动四连杆机构摆动，再通过拉杆9带动前摆梁10前后摆动，同时通过拉杆5使后梁6联动。凸轮旋转一圈，摆动梁与后梁带动经纱(布面)前后移动一次，完成一次起毛过程。
连杆4部分可做成“双拉刀”结构，由电控系统控制其变换，可以织造高低毛织物。
毛圈高度的调整一般是在连杆结构中设计可以调整的长槽，通过改变连杆的长度实现毛圈高度的调整，目前国内毛巾织机采用此机构的较多。
一些新型织机采用了交流伺服电动机调整毛圈的高低，毛圈的调整实现了电子控制，可以织造波浪毛等高档毛巾织物。
2.交流伺服电动机起毛圈机构
采用高性能的交流伺服电动机驱动起毛圈机构。当伺服电动机往复转动时，通过连杆机构带动前后摆动梁，实现起毛圈。
毛圈高度是通过电子控制系统控制伺服电动机往复摆动的角度实现的，调整简单方便，并且毛圈结构可在3—7纬任意转换；能织造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特种毛圈。
图1—33为昌润平岩毛巾剑杆织机起毛圈机构，伺服电动机1通过四连杆机构带动连杆2上下摆动，连杆2再带动摇臂3往复摆动，摇臂3通过连杆传动毛巾织机前后摆动梁，从而实现布动起毛圈。

(二)筘动原理
起毛圈机构一般分为动态变筘座动程式和连杆驱动钢筘式两种。
1.动态变筘座动程起圈机构
它是通过控制筘座打纬动程技术形成毛圈，它由伺服电动机、空间连杆、转子和共轭凸轮等机构组成。钢筘的打纬位置，由伺服电动机控制连杆位置，并通过转子、共轭凸轮产生不同的打纬动程。如图1—34所示。

该起圈机构可以通过程序自动调整毛圈高度及3—7纬之间的任意切换，能织造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特种毛圈。
2.连杆驱动钢筘摆动起圈机构
一般由曲柄连杆装置带动钢筘摆动，使钢筘打纬点变化形成毛圈。

三、缎档加密机构(变纬密机构)
毛圈织物织造过程中组织是变化的，一般是毛圈、锻档、平布等三种不同的组织交替织造，一般锻档组织纬密大，这就要求织机具有锻档加密机构。
锻档加密机构有机械式、电磁离合器两种形式。机械式一般采用棘爪、棘轮结构，正常工作时棘爪摆动带动棘轮转动，当需要加大纬密时，棘爪被定期抬起，减少棘爪工作的时间(或次数)从而降低棘轮的转速，实现变纬密功能。
电磁式的锻档加密机构一般采用双片织极式的电磁离合器。如图1—35所示为CR—M一 1000型毛巾织机采用的电磁式锻档加密机构，安装在送经传动机构内，可在织造过程中实现停卷取、送经，以满足织毛巾缎档的需要。它主要包括离合电磁线圈1、主动摩擦盘2、制动电磁线圈3及从动摩擦盘4等。工作原理同织机主传动电磁离合器相似。