(二)间接式传动系统
绝大多数高性能剑杆织机均采用间接式的传动。间接式传动机构是电动机通过摩擦离合器传动织机主轴，通常离合器与制动器是配对使用的。在正常运转情况下，电动机总是在回转，以操纵离合器与制动器的接合和脱离来控制织机的启动或制动。所以这种机构能够使织机迅速的启、制动，并改善电动机的运行特性。采用离合器间接传动方式，在织机启动时，一直在转动的电动机和离合器的转子以及皮带轮储蓄着较大的动能，起着部分飞轮的作用，可以加快织机的启动过程，这样对电动机的启动力矩也没有特殊的要求，可采用标准定型的电动机；制动时亦可不承担这些机件的惯性，减轻制动器的负荷。这种传动方式已被广泛采用。新型织机已趋向用电磁离合器 (常和电磁制动器联成一体)代替机械式摩擦离合器(平面型或锥型)，这就可用按钮式电器开关代替开关手柄，使结构紧凑，操作省力。如GA731一Ⅱ型、CRl000型剑杆织机，主传动采用间接式传动系统。主电动机通过皮带传动到电磁离合制动器的主动部分。当电磁离合器吸合后，从动部件随着主动部件一同旋转，经减速齿轮箱驱动主轴运转，从而带动织机的各执行机构协调工作。
在间接式传动中常采用中间轴结构，即在电动机与主轴之间再增加一级传动，中间轴的转速比织机主轴高，所以又称高速轴，传动用的离合器和制动器都装在此高速轴上。中间高速轴有以下作用：一是可以避免从电动机到织机主轴发生太大的速比，或者可以用转速更高的电动机，因为同样功率的电动机，转速高，则体积小，节省空间位置；二是传递相同的功率，高速轴上的转矩小，将离合器和制动器设置在其上，可减少它们的规格型号，或同样型号大小，则能传递更大的功率；还可用高速轴将动力传递到非传动侧，减少传动系统的变形，特别是对于宽幅织机很有作用。中间轴有以下几种类型：
(1)为了获得较大的传动比而在电动机与织机主轴间加装中间传动轴(过桥轴)。例如，转速在100r/min左右的低速重型织机，要用两级传动才能达到需要的速比，这就必须加装中间传动轴。
(2)长中间轴是为了改善织机主轴的受力情况和引纬机构的性能，以及改进曲轴的加工条件而设计的。对宽幅或重型织机，若采用常规设计，则传动力矩要通过较长的主轴或中轴才传递到传动机构的对侧，即另一方的打纬机构和引纬机构，因而对侧的打纬和引纬动作就容易发生相对偏差。如采用了中间高速轴传动，则在传递同样功率的条件下，高速轴上所承受的传动力矩将相应减少，因而运转时两曲柄中间轴段上的扭转变形也将减小，这就有利于两侧牵手或打纬凸轮对筘座的同步传动，提高对侧引纬机构的传动刚性，改善了引纬的正确性和两侧打纬运动的一致性。另一方面，宽幅、重型或高速织机若不装高速轴，而全靠织机主轴来传动整台织机的所有工作机构，由于力矩很大，离合器的结合力矩必然也要很大，这就必须加大主轴的直径和离合器的尺寸。
(3)短的中间高速轴。由于高速轴上传递的扭矩较小，安装在其上的离合器和制动器就可采用较小的型号，又因中间轴的设置形成了两级传动，使可以达到的传动比范围扩大，就有可能采用转速高而外形小的电动机，这样整个传动装置体积缩小，结构就能紧凑。现代织机趋向高速化，与有梭织机相比，配用的电动机功率成倍增加，若仍采用低速电动机，外形就会显得庞大、累赘；故带有中间轴的传动系统在现代织机传动系统中已属常见。
(三)加装倒车装置的传动系统
织机上加装倒车装置主要是为了方便挡车操作，其作用有两种方式：一是主轴带动整机倒转，二是主轴不动，开口机构或连带其他机构倒转。断纬时，其检测位置一般在后心至上心偏前的区域内，即在引纬结束前后，但由于制动需要一定的时间，织机总是要到下一转才能停下来。为了寻找断纬，开口和选纬等机构必须作倒转，使梭口和纬纱顺序恢复到断纬时的状态，以便清除残留在梭口中的断纬，重新开车，这就是寻纬功能。这一功能的进一步发展，还应将开口机构联动卷取或卷取及送经运动，自动调整对准织口位置，消灭或尽量消除开车稀密路横挡，显著提高布面质量。寻纬功能所需织机的倒转，一般有单独的小电动机传动，也有的织机以主轴倒转带动开口机构倒转，慢速倒转速度在10—25 r/min左右。
一般剑杆织机的倒车装置，由安装在多臂外传动上的独立电动机带动。当寻纬机构工作时，通过倒车机构离合器，使多臂外传动上的外轴与传动带轮脱开，使主机不工作，由寻纬电动机传动倒车机构，一方面使多臂倒转，综框反向运动，另一方面驱动多臂外传动的内轴，带动卷取、送经机构同步倒转，完成寻纬工作。
三、剑杆织机主传动的先进技术
(1)剑杆织机主传动绝大部分已采用独立的变频调速技术，即主电动机为变频电动机。采用该技术的机型主要有：多尼尔公司的HTVS8/S型和苏尔寿的G6300型等剑杆织机。该项技术主要特点：
①不再需要更换皮带轮来改变织机速度，而由计算机设定，变频调速，主机实现无极变速，变速范围大且操作方便。
②可以满足不同纬纱强度的要求，可实行织机运行过程中的变速，提高了织造效率。
(2)最近必佳乐公司推出的Gamma型剑杆织机配用了开关磁阻电动机，这种电动机由电力电子技术组成的驱动器控制，其性能非常适合织机工艺要求。
该技术主要特点：
①开关磁阻电动机直接驱动织机，主传动皮带及主离合器随之取消，慢速自动寻纬电动机也取消，相应功能由开关磁阻电动机完成，主机传动链得以简化。
②由于运动部件减少，易损件减少，因而机物料消耗降低，且维修保养方便。
③相对离合器和制动器，该技术可节能10%。
④开关磁阻电动机起动力矩大，开车和停车的参数可以通过计算机设定，织物质量得以保证。
⑤可由计算机设定织机速度，调速范围广，可随纬纱纱支及强度采取在线同步变速，生产效率得以较大提高。
(3)奔达采用D.D(直接驱动)马达变速，它是一种可变磁阻电动机。
(4)舒美特的ALPHA机上采用无刷直接电动机变速，称为HI DRIVE。
四、织机主传动的使用
一般剑杆织机主传动采用间接式传动系统。从主电动机到电磁离合器采用皮带传动，在织机启动前应确保电动机的转向、皮带的松紧以及离合器的正确间隙。
电动机的皮带安装不要过紧，以不使电动机轴承超载为宜，但也不要太松，以免打滑。正确的测量办法是：在每一根皮带的两个皮带盘中间施加3 kg的压力，这样在皮带的加压点有一个 7 mm的挠度即可。皮带的松紧可通过电动机座上的两个长孔来调整。
当按下启动按钮，电磁离合器启动线圈通电，完成吸合动作。当织机在任何情况下停车时，启动线圈断电，磁性吸力消失，离合器脱开，同时电磁离合器制动线圈得到制动信号通电，吸引制动衔铁，使织机快速停止转动。适当调整织机位置信号的接近开关，可使织机停在适当的位置，织机纬停一般在315°左右停车，经停一般在320°左右停车。电磁离合器的间隙控制很重要。以免织机启、制动不灵，造成织物的疵点。其间隙应每三个月检查一次，大小应在0.4—0.7mm范围内。
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