一、剑杆引纬的特点和分类
剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器，剑头握持纬纱，在梭口中传递纬纱进行引纬。剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，特别适合小批量、多品种的织物生产。
剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。

二、剑杆引纬的引纬器件
剑杆引纬机构的器件有剑头、剑带、剑轮和导向器件等。

1.剑带
刚性剑杆应由轻而强的材料制成，可采用铝合金杆、薄壁钢管及碳素纤维或复合材料制成的剑杆。
挠性剑带现在多采用多层复合材料制成，它是以多层高强长丝织物为基体，浸渍树脂层压而成，表面被覆盖耐磨层。一般厚2.5—3 mm。剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，耐磨，有足够的强度，在工作寿命期内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层，不断裂。有的挠性剑带采用钢带作为材料，钢带的刚性、弹性好，梭口内可不用导向件，但钢带开孔较困难，不能以轮齿传动，故引纬幅宽受限制。与钢带相仿的是碳素纤维制成的剑带，它具有钢带的优点，并质量轻，但价格较贵。

2.剑头
剑头的作用是夹持并带引纬纱穿越梭口，送纬剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬纱，并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱，作为供喂段，由接纬剑钩取；接纬剑剑头的作用是钩取并夹持纬纱，在出梭口后，受开剑板的作用释放纬纱。夹持式剑头可分为积极式和消极式两种。
(1)叉人式刚性剑杆(剑头)：它利用叉型的送纬剑头将筒子上退绕下来的纬纱引人梭口，在筘幅的中间，纬纱头端纱圈被钩状的接纬剑头钩住引出梭口。由于纬纱不剪断，与织物相连，故每次引入双股纬纱，这种剑杆适合织造双纬织物，如帆布、输送带芯等。使用这种剑杆引纬时，由于纬纱会受到叉头及钩头的摩擦，并且纬纱引出速度快，为剑杆的两倍，因此，要求纬纱具有较高的强度和耐磨性。
(2)夹持式刚性剑杆(剑头)：该机构送纬剑头上的钳夹靠送纬侧打开器积极打开和关闭握持纬纱进入梭口，在筘座中央设置有交接指控制送纬剑和接纬剑钳夹打开和关闭。积极控制纬纱交接，在梭口中间位置送纬剑将纬纱头转交到接纬剑头的钳口中，继续将纬纱引过梭口，接纬剑出梭口时靠接纬侧打开器积极打开和关闭送纬剑头的钳口，该装置使其对各种粗细和花色的纬纱均能实现织造。
刚性剑杆在引纬时可以悬在梭口中运动，不与下层经纱接触，减少了对经纱的摩擦，有利于品种适应性。但刚性剑杆的宽度至少是织物筘幅宽度的一半，因此对于宽幅织物，织机占地面积明显增大，这一点使它的应用范围大为缩小。
(3)挠性剑杆夹持式剑头：挠性剑杆一般采用夹持式剑头，使用两条可以弯曲的挠性剑杆带。一般使用的剑杆带上，多冲有齿孔，工作时齿孔与剑轮上的齿啮合。剑轮往复转动，使剑杆带作进出梭口的运动进行引纬。剑杆带退出梭口绕过剑轮后，可以弯曲而引伸到织机下方，占地面积相对减少。夹持式剑头如图1—1所示。
 
3.剑轮
剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强度，材料可用铝合金或用高强度复合材料，如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。剑轮的直径一般为250- 450mm，轮齿与剑带孔两者的节距应相互配合。近年来，为提高传剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。

4.导向器件
导向器件有导剑钩和导向走剑板(绒布垫)等，对于窄的剑带(16 mm)两侧均使用导剑钩，较宽的剑带(24—30mm)往往仅靠织口的一侧有导剑钩。有的织机无导剑钩。剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦。有的织机为减少剑带与经纱的摩擦，将导剑钩做成浮动式导钩，稍稍托起剑带，“浮”在下层经纱之上约1—3 mm。如图1—2所示。

三、传剑机构
传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。下面是几种常见的传剑机构。

1.Dornier刚性剑杆织机传剑机构
如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。传动箱结构紧凑(与打纬共轭凸轮在一起)，加工精密。该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达 1000 m/min以上。

2.Somet SM传剑系统
国产剑杆织机GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的传剑运动原理。
引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿轮及左右伞齿轮传动机构组成。
左右凸轮箱结构基本相同。图1—4为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图(1—5)的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。
如图1—5轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4，与伞齿轮5啮合，伞齿轮5的另一端安装有剑轮6，伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线运动。调节图(1—4)摆轴上的滑块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。

为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接，这一传剑系统需要注意两点，一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度，每一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙，这样间隙的累计误差造成的影响要求缩小到最低限度；二是传动系统各零件要有较高的刚度，扭轴要很粗，连杆等刚度要好，尽可能避免因高速运转时机构弹性变形而反应到剑头位置造成的运动误差。