3.Smit TP系列型织机的传剑机构
TP500型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的，连杆长110 mm，曲柄半径75 mm其比值为1.467，其钢筘的摆幅约为92mm，它的传剑机构是从TP400型织机的基础上发展起来的。为了使送纬剑与接纬剑运动规律有所差异，并获得较理性的交接纬配合，前者用四连杆机构传动，后者用六连杆机构传动，如图1—6。TP500型与TP400型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构设计上不尽合理之处，改用了一个行星轮系增速三倍后，再经一对螺旋伞齿轮1：1的传动传剑轮作往复运动，它的装配精度要求较高。

TP500型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成，故构造不复杂，制造方便，成本较低，而且由于该形式的传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘，这均是它的优点；但由于连杆打纬动程较大，对减小开口动程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牵手短筘座打纬机构对传剑运动的影响是相减特性，剑头加速度的峰值较高，故限制了织机转速的进一步提高。

4.Picanol GTM织机的传剑机构
国产剑杆织机SGA726型、GJ601型、GA737型、新龙织机等均具有相同的传剑运动原理。该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构完成，输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动，并使与扇形齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转，从而使与传剑轮相啮合的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。改变剑杆动程时，中央交接点保持不变，故调节门幅很方便。
如图1—7所示，织机输入轴1传动曲柄2回转，带动空间摇架3作空间运动，迫使摆杆4绕O1点作左右摆动，使与其相连接的连杆5带动扇形齿轮6绕O2点作往复摆动，通过相啮合的小齿轮7使传剑轮8作往复回转，带动剑杆9和剑头10作往复直线运动而完成送纬目的。

这种形式与Ruti公司的F2001型织机的传剑机构是同一类型，它们的放大比受传动和结构的限制，不能太大，故需采用较大的剑轮直径。这类传剑机构改变其剑杆动程时，在中央的剑头交接点可以不变，调节十分方便。其结构紧凑，传动链短，虽是空间连杆机构，但用的全是转动副，机件加工方便，成本较低。

5.Vamatex传剑机构
Vamatex传剑机构也属于曲柄连杆机构，如图1—8所示，曲柄1通过同步带由主轴直接驱动且长度可调，经过连杆2使由壳体和滚子组成的滚子螺母4在滑座3上产生往复运动，螺母的一对滚子与螺杆5的螺旋面相啮合，形成螺旋副。螺母的直线往复运动可直接变为不等距螺杆的不均匀回转摆动，最后通过剑轮6的放大作用，带动剑带往复运动。

这种机构的优点是可以根据进剑出剑理想的运动规律来设计，且由于机构的运动特性，剑杆进足时加速度为零。在交接纬纱时，可使剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠的交接纬纱。但在非满幅织造时，由于曲柄调短，剑杆动程缩小，达不到最大值，剑杆进足时的加速度就不能为零，所以织机在不同筘幅时，所获得的交接运动特性是不同的。此外由于螺杆与滑块上八块嵌块的接触往往是成点接触状态，机件容易磨损，传动链精度不易控制，使用日久间隙扩大影响正常交接，需要更换调整滑块上的嵌块，给保养维修带来一些附加工作量。螺杆的加工难度大也是这种机构的一大缺点。

随着制造加工技术的高度发展，以前一些被认为难以实现的传动方式得到了开发应用，如精确加工的空间曲面凸轮，被用于传剑机构。Vamatex织机的传剑机构就是一例，其结构如图1—9所示，该机构传动明快简短，系统刚性好，传剑动程可调。空间凸轮的两个共轭曲面分布在同一端面凸轮的内外圈上，机构非常紧凑，凸轮曲线的规律可以按需设计，传剑运动特性好。