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  剑杆织机  
 
剑杆织机的定义 主要结构及特征 适用范围及织物品种 引纬机构 开口机构
打纬机构 送经机构 卷取机构 断纬自停装置 断经自停装置
毛圈织造系统 剑杆织机的主传动 润滑系统 控制系统 生产效率分析
国内外现状及发展
 
三、梭口高度与综框动程
1.梭口高度
开口时经纱的最大位移称为梭口高度,各页综框处的高度是不一样的,从织口向后梁方向逐页增大,这样前部梭口呈锐三角形。为了达到高速运转的目的,无梭织机的梭口三角形趋于小型化,其梭口角一般取23°—25°且呈非清晰梭口。目的是在保证梭口开启,引纬器顺利通过的同时,尽可能的减小钢筘与综框的摆动动程,以减少经纱与它们之间的摩擦,有利于减少经纱断头。

2.综框动程
开口过程中综框的最大位移称为综框动程。对于清晰梭口,各页综框的开口高度不一,其动程也各异,两者关系为:
Si =Hi + e1+e2+e3
式中:Si——综框动程;
Hi——综框处的梭口高度;
e1——综丝眼长度;
e2——综丝耳环与综丝杆间的间隙;
e3——综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动程减少量。

四、综框运动规律
综框运动规律常用的有简谐运动规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等,前两种用于速度不高的织机上。由于无梭织机的高速化,对开口运动提出了更高的要求,如开、闭口角不相等,后者短一些以增加静止时间;甚至向上开口与向下开口的动程或时间亦不相等,以适应不同的引纬方式。这些变动使综框运动更加复杂化,必须对运动方程式作相应的修正或采用多种曲线的组合。

五、开口过程中经纱的拉伸变形
在开口过程中经纱的拉伸变形的大小与梭口高度和深度有关:在梭口前、后部高度和深度一定时,经纱的伸长变形与梭口高度平方近似成正比;梭口高度一定时,梭口深度愈长,经纱的伸长愈小。由于无梭织机车速较高,经纱的变形时间非常短,可看作是急弹性变形,在这种条件下,经纱张力与其伸长变形成正比。为防止因张力过大而引起经纱断头,应控制合理的梭口高度,力求较长的梭口深度。

六、开口机构的类型
开口机构具有多种类型,以织制不同类的织物,通常有曲柄、偏心、凸轮、多臂、提花和电子开口六种类型。
1.曲柄开口机构
曲柄开口机构的连接点均是转动副,对高速运转有利,用于高速剑杆织机和某些喷气织机。曲柄开口机构的运动特性是相对静止时间短,一般只能用来织造平纹织物,每两纬一个循环的完全组织,且不适合于宽幅织机,这只是它的主要缺点,但是制造加工容易,成本较低。

2.偏心开口机构
偏心传动开口机构的偏心装置有滚针轴承套装在织机中轴上,中轴的转速是织机主轴速度的一半。这种机构不仅能高速运转,而且适于微机控制。一般这类织机在运转时没有静止时间,综框运动近似于简谐运动。如果这种偏心机构的传动轴通过变速机构传动,如同回转多臂那样,综框运动也可以有停顿时间并用在普通的或宽幅的织机上。

3.凸轮(踏盘)开口机构
凸轮传动开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构(踏盘)和积极式外侧共轭凸轮机构。共轭凸轮开口机构可避免或减少其在高速运转时因间隙而引起的冲击和振动。这种机构通常用于大量生产织物的现代织机上,尤其是用于织密织物时用4—8页综框织平纹织物,它容易使综框运动获得静止并具有不对称性,而且是综框的平综时间相互叉开,使经纱的断头率减少。凸轮开口机构适宜于生产从2×2到6 ×6三原组织及其变化组织的织物,包括灯芯绒等绒织物。

4.多臂开口机构
多臂开口机构是一种提综器,新型多臂机提综数可达12—24页综框,各页综之间的片距一般为12 mm。织物组织的循环理论上不受限制可为48—6400纬,常用范围一般小于1000纬。
现代无梭织机所用多臂机的特点是都用全开梭口取代半开梭口或闭合梭口。综框可以按照织物组织的要求保持停留在上方或下方,只有在改变起伏方向时才做升降运动,另外,梭口满开时综框都有停顿时间,它具有利于选择提综,又利于提高车速。它没有任何浪费的动作,从而有利于减少经纱的断头。多臂机构适用于小花纹组织的织造,如提花府绸、床单、浴巾等尤其适合于织制各种毛料织物。
现代多臂机主要有三种结构:
复动式积极多臂——如Staubli 2232;
复动式消极多臂——如Staubli 2500及2560系列的电子多臂;
回转多臂——如Stauble2600式及2800系列的电子多臂。

5.提花机开口机构
提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制,而不是用综框,可以使每一根经纱独立的上下运动,可织造复杂的花纹组织。提花开口机构有单动式、复动式和单花筒、双花筒之分。单动式配置一组竖钩和一个刀架。织机主轴每一转刀架升降一次,形成一次梭口;复动式则配置两组竖钩和两个刀架,织机主轴每一转,两个刀架交替各自升降一次,形成两次梭口。单花筒提花机中,每形成一次梭口花筒要回转一次;双花筒提花机则有两种情况:一种是两只花筒各管一种花纹,适宜于织制两种花纹交替配置毛毯和毛毯类织物,以节约纹板,另一种是每形成一次梭口两只花筒轮流作用,使每只花筒的动作减少一半,花筒的回转速度可以缓慢,以适应提高车速的要求。
提花机的规格一般用针数(号数、口数或孔数)来表示,即其所能容纳的横针数。400—600针提花机较多用于针织行业的经编机。900—2688针提花机多用于棉织行业,织制各种提花棉织物,1400—15000针提花机多用于丝织行业及装饰布行业,织制各种提花被面类的丝织物及装饰布织物。

6.电子开口机构
电子开口机构是一种新技术,每片综框的运动由单独伺服电动机控制和驱动,可通过多功能操作盘自由设定每片综框的运动方式、上下不同的静止角和闭合时间。适用于一些特殊织物的织造。

 
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