一、打纬机构的作用
打纬机构的主要作用是将引入梭口的纬纱推向织口，使之与经纱紧密交织形成织物。

二、打纬机构的类型
目前各类无梭织机上使用的打纬机构主要有三种类型：连杆打纬机构、凸轮打纬机构和筘片打纬机构。
1.连杆打纬机构
连杆打纬机构是利用杆件把织机主轴的回转运动转变为钢筘的往复打纬运动。应用最多的是四连杆打纬机构，也有在四连杆基础上发展的六连杆打纬机构。此外为了适应某些织物品种，还有一些特殊的多连杆打纬机构。这里主要介绍四连杆打纬机构。四连杆打纬机构结构简单、制造方便，在无梭织机上有着广泛的应用。
图1—13为一某无梭织机的四连杆打纬机构的运动简图。A为主轴，AB为曲柄，BC为连杆(牵手)，D为摇轴，它们共同构成一曲柄摇杆机构。四连杆打纬机构的运动特性可用C点的运动来表示。如果连杆BC两极端位置连线 C1C2的延长线通过主轴中心，则称为轴向打纬机构；否则称为非轴向打纬机构。主轴中心偏离C1C2线的程度e，称为非轴向偏度。主轴中心A若位于C1C2线的上方，则e为正值，其后止点位置小于180°；反之，为负值，后止点位置大于180°。
 
曲柄AB与连杆BC的比值L/R和非轴向偏度e的大小，都影响C点的运动，也就是影响钢筘的运动。其中以比值L/R的影响为主。按照比值L/R的大小，打纬机构可分为长牵手打纬机构、中牵手打纬机构和短牵手打纬机构。一般来说，L/R>6称为长牵手打纬机构；L/R=3—6称为中牵手打纬机构；L/R<3称为短牵手打纬机构。按照连杆机构运动分析方法，可得出C点的运动规律。连杆BC越短，当曲柄处于前死心(0°)附近时，钢筘的运动速度就越快，加速度也越大，有利于打纬，此外，短牵手打纬机构允许载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴转角较大，钢筘在后方相对停留时间较长，载纬器有充裕的时间通过整个梭口，所以，短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造，如喷气织机上，L/R<2，牵手相当短。但是，牵手越短，钢筘运动的加速度变化就越大，加剧了织机的振动，不利于高速，一般配以轻筘座加以弥补，以适应高速，减少振动。中、长牵手打纬机构则多用于轻型、窄幅的织机上。

2.凸轮打纬机构
凸轮打纬机构是利用凸轮、转子等部件将主轴的运动传递给钢筘完成打纬动作。无梭织机的凸轮打纬机构一般都是分离筘座，采用共轭凸轮机构，其打纬推程和回程由主、副两个凸轮分别控制，凸轮的轮廓曲线完全可以根据筘座的运动需要来设计，可以有相当长的筘座静止时间供载纬器穿越梭口，这些特点适合与无梭引纬相配合的打纬机构的要求，因而成为现代无梭织机上应用最广泛的一种打纬机构，片梭、剑杆、喷气、喷水等各类型织机均有应用。
如图1—14所示，打纬共轭凸轮装在左右凸轮箱内，当主轴1回转时，主凸轮2推动滚子4，使得筘座9以摇轴6为中心逆时针摆动，带动钢筘8打纬。打纬完毕后，副凸轮3推动滚子11，使筘座顺时针摆动。当安装在筘座上的走剑板与固定机架上的左右剑带导轨处于平齐时，筘座便静止下来，以利于引纬运动。