共轭凸轮打纬机构有以下特点：
(1)筘座及钢筘在引纬时可静止不动，引纬机构和筘座就可分离，适应高速。
(2)筘座能较长时间地静止在梭口后方，为高速、宽幅创造了有利条件，同时又充分利用了梭口高度，减小了打纬动程。
(3)凸轮、转子和摆臂封闭在箱体内，能实现油浴润滑，在运动副之间所形成的油膜还可以缓和打纬时引起的转子和凸轮之间的冲击，并可使多个凸轮箱同步工作。
(4)凸轮的加工及装配精度要求很高，凸轮、转子间的共轭精度应控制在0.02—0.03 mm之间，凸轮打纬机构的成本较高。
(5)打纬凸轮的载荷较大，其压力角不宜大，一般应小于30°，以减小冲击磨损，副凸轮的压力角可以适当放宽。
总的来说凸轮打纬机构的特点，是筘座的运动时间短，静止时间长，加速度大，机构易振动。从降低振动的角度考虑，筘座的动程是以小为好，但当载纬器的尺寸一定时，筘座动程小，则开口动程就会加大，而且前后综的动程差异也大，这就加大了经纱张力的差异，造成易断经，且使织口上下跳动，故筘座动程也不能太小，需根据引纬方式、车速、织造工艺等综合确定。
另一方面，根据各种织物的工艺特点，在满足工艺需要的前提下，设计、选择合适的筘座运动规律就显得特别重要。筘座运动规律应满足下面几点：
(1)筘座从静止到运动、从运动到静止时其加速度应逐渐变化，不能有突变。
(2)打纬时刻筘座的加速度的大小应保证筘座的惯性力大于打纬阻力。
(3)其余时间内，加速度曲线应连续，变化要缓和，峰值要小。
对于上述几点来说，单用一种运动曲线方程式是不能同时满足所有要求的。常采用两种或三种曲线来组合。较常用的一种是正弦和余弦加速度组合曲线，另一种是改进型梯形加速度曲线。
3.筘片打纬机构
连杆打纬机构和凸轮打纬机构均存在筘座的往复运动，其运动稳定性较差，为适应高速及多梭口织机等的要求，出现了圆筘片打纬机构。它取消了筘座的往复运动，而用旋转的多角形筘片直接将纬纱推人织口，如图1—15所示。
在主轴1上排列着多角形的筘片2，经纱3和4嵌在相邻筘片之间的缝隙中，筘片随主轴回转时，其打纬半径就将纬纱5推向织口。其传动机构简单，运转平稳，适宜于高速运转，但异型筘片制作成本高。
三、摇轴与织口托板
如图1—16，摇轴1通过两个联轴节2分别与左右打纬凸轮轴相连接。筘座4通过筘座支脚3固定在摇轴上，钢筘6装在筘座上，这样钢筘随摇轴便可形成打纬运动。为了加强刚性，摇轴上装有滑动轴承，轴承座固定在胸梁上。通过螺钉和压块5的斜面将钢筘6固定在筘座上。为了使织口保持平直，钢筘打纬时，避免织物过于抖动，筘座前面装有织口托板7。织口托板由连接板8通过螺钉固定在胸梁上。装在织机两侧的边撑将两布边压在织口托板上，并沿纬纱方向拉紧。
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