卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布棍上，同时与织机上的其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。卷取机构的形式很多，总体可分为积极式和消极式两大类。无梭织机上几乎全部是积极式卷取，具体又有机械式卷取和电子式卷取两种形式。

一、机械式积极卷取机构
机械式积极卷取机构一般包括卷取传动机构、纬密调节机构、卷取辊及卷取导辊等部分。
图1—23为CR一1000型剑杆织机卷取传动机构，织机主传动将运动传到纬密调节器1，再通过一对锥齿轮传动轴5，轴5通过一对同步带传动送经卷取轴9，送经卷取轴再通过离合器10传动卷取减速机构11，最后通过卷取减速机构11驱动卷取辊12。卷取减速机构是由齿轮轴 13，齿轮14、15、16及蜗杆17和蜗轮18组成。
剑杆织机纬密调节器一般有两种形式，一种是无级齿链式纬密调节器，调整纬密通过转动手柄即可实现；另一种是齿轮式纬密调节器，调整纬密通过变换齿轮来实现。卷取传动中离合器的作用是通过离合器断开传动链，可以方便地手动操作卷取机构，以便处理织物。卷取辊与卷取导辊组成一体共同实现织物恒线速卷取。如图1—24所示。

卷取辊表面一般缠绕金刚砂布，卷取导辊一般缠绕糙面橡皮。但对于一些特殊织物，包覆材料也有特殊要求。卷取导辊的作用是压紧织物并增大卷取包角，提高卷取辊对织物的握持力。
图1—25为SGA726型织机卷取机构，卷取机构的运动路线是在o轴与a轴上装有一对1：1传动齿轮，将运动传至a轴，由于牙嵌式离合器(M1)传动b轴，带动齿轮A，这样就由四只变换齿轮A、B、C、D按不同的齿数组合，将运动传到d轴，然后经d、f轴上蜗轮副及f、g轴上的齿轮副传动，再经可移式刚性联轴节及h、i、j轴上齿轮副传动，糙面辊进行织物的卷取。
根据传动图可求得织物纬密为：
 
本装置共有10只变换齿轮，其齿数分别为(25、29、37、47、57、67、71、73、74、75)可实现纬密 1.96～113.35根/cm织物的卷取。
注：如有特号纬密要求，而表中所列参数不能满足要求时，可根据以上公式计算出相应的齿轮齿数，经加工安装后，即可达到所需纬密。

二、电子卷取机构
现代新型无梭织机上已经广泛应用了电子卷取机构，其结构原理如图1—26所示。其主要的特点是卷取机构由一个单独的电动机驱动，同原机械式卷取机构相比大大简化；调节纬密只需改变电动机转速即可；可通过编制织物组织程序，实时控制卷取电动机转速，织造变纬密织物；与电子送经联动，由织机电控系统统一控制，织轴和布卷可同步卷取或放出经纱或织物，可消除由于经纱张力使织物蠕变而造成的开车稀、密档，提高织物质量，便于操作。卷取机构的传动链中一般设计有蜗轮副，以利用其能够自锁的特性，防止卷取辊在经纱和布面张力的作用下发生倒转。