G1731型挠性剑杆织机是郑州纺织机械股份有限公司(原河南纺织机械厂)根据国内市场需求，自主开发的一种新型剑杆织机。是织制小批量和大批量且品种改变频繁的花色织物通用和最可靠的织机。它采用分离式筘座共轭凸轮打机纬，空间曲柄摇杆机构引纬，电子送经，机械式或电子式卷取，机械式或电子式选色等结构，并用微处理监视并控制织机所有功能。
适用范围及织物品种  适用于织造棉、毛、丝、麻、化纤等各种天然和化学纤维的薄型、中型、厚型及各式流行织物，如衬衣料、巴厘纱、牛仔布、灯芯绒、精梳毛织物、装饰布及工业用布等。
机架  左、右铸铁墙板采用箱式结构，其复杂的外形使之比普通墙板具有更好的刚性，两墙板则由采用了方钢、槽钢、圆钢等型材的数根横梁连接。因此，整个机架坚固、平衡性能好，使整机能稳定可靠的运转。
传动机构  主电动机经由单根V形带传动高速轴。安装于高速轴上的电磁离合器、制动器的动作由电控箱控制。在一定的速度范围内，调整皮带轮补偿片数量，即可改变织机的转速，方便、可靠。
打纬机构  分离筘座、短筘座脚、共轭凸轮打纬。筘座由分布在织机两侧墙板里的共轭凸轮和凸轮转子驱动。凸轮及转子在与中央润滑系统相连接的强制给油的油浴中运动。
引纬机构  单侧供纬、夹持式剑头、柔性剑带引纬、纬纱中央交接。
开口机构  多臂开口，最多可装20页综框，综框厚度12mm。
送经机构  采用间歇式电子送经，送经电动机的转、停由张力辊的位置控制。由5对不同规格的伞齿轮满足不同纬密织物的要求。
卷取机构  连续式卷取机构，有利于织机速度的提高。
选纬机构  机械式选纬。机械选纬由多臂机控制选纬针，最多可达6色。
电子选纬  主控制箱控制选纬执行机电碰钩吸铁，以实现1—8色纬纱任选。
自动找断纬  当织机因断纬停车后，主控制箱启动慢速电动机，带动开口、绞边、卷取等部件反转一周，便于挡车工找断纬。
绞边机构  独立式绞边机构，绞边开口时间与地组织开口时间可根据实际需要，分别进行调整。
润滑装置  机器的润滑有油浴和循环润滑两种方式。
控制系统  该电控系统具有自动定位停车，正、反向慢车，正、反向寻纬，开车、急停等按钮控制功能，经纱张力调节控制功能。断纬、断经、张力故障、油压不足、过载保护等各种自动停车警告功能。