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  喷气织机  
 
综述 主要结构及特征 适用范围及品种 引纬机构 开口机构
打纬机构 送经机构 卷取机构 毛圈织造系统 传动与制动系统
剪刀机构 绞边机构 边撑装置 捕边纱及捕边卷取 断经自停装置
自动控制系统 电控系统 调试、故障与排除 使用与保养 生产效益分析
国内外现状及发展
 
电控系统:

喷气织机电控系统目前通常主要控制对象有:主电动机、刹车制动器(或离合制动器)、储纬器、止纱销、电磁阀、送经伺服电动机、(卷取伺服电动机)、指示灯等(图2~41)。

电控系统主要输人信号有:编码器信号、探纬信号、经纱张力信号、断经信号、绞边纱信号、捕边纱信号、按钮信号等。
电控系统中需设定的主要参数有:织物纬密、经纱总张力、经轴直径的初始值、辅喷嘴组数、储纬器与织机的速比、止纱销和电磁阀的开闭时间和规律、纬纱达到目标时间、织物组织纬循环数、主电动机启动要求、送经伺服电动机启动要求等。止纱销和电磁阀的开闭时间也可以不设定,由系统根据已知情况自动计算设定。
电控系统中的主要控制单元:主控、显示、送经、卷取、引纬、储纬、选纬、探纬、动作控制、制动。有些单元可以合并在一起。
电控目标:主电动机按要求的转矩启动、织机按要求在规定的位置停车、自动对织口功能、恒张力送经、送经伺服电动机按要求的特性启动、断经自停、纬纱异常自停、绞边纱断纱自停、捕边纱断纱自停、按设定的时间和要求开闭相应的电磁阀和止纱销、停车原因诊断与显示、工艺参数的设定与显示、有关织机运行情况的统计与显示等。
电控系统中的主控和显示单元负责工艺参数的设定、数据管理、显示和故障诊断,并有连接上位机的接口,在需要时进行生产信息(转速、班产量、日产量、效率、停车原因、停车次数)的集中管理(采集、统计分析、储存、打印)。
送经控制单元负责检测经纱张力信号、计算经轴直径大小、按要求控制送经伺服电动机的转速和转向。根据织物对经纱总张力的要求,在人机界面上设定经纱张力目标值、经轴直径的初始值和织物纬密。开机后送经机构按纬密对经纱的需求量送出定量的经纱,由与经纱张力辊(后梁)连接的张力传感器检测经纱的实际张力,由计算机对检测的张力值处理后与设定值比较,通过PID演算来控制送经伺服电动机的动作,达到恒张力送经的目的。在恒张力送经时,可以随时精确计算出经轴直径,将计算值替代初始值或前一计算值(图2—42~图2—43)。


卷取单元负责按要求控制卷取伺服电动机的转速和转向。在织复杂织物时,可以进行变纬密卷取。
引纬单元负责接受编码器信号、驱动气路中的电磁阀、驱动纬纱定长用的止纱销、给出织机各动作的定时信号(图2—44~图2—45)。

储纬单元通过变频器负责控制储纬电动机的转速,使其与织机严格同步(图2—46)。

选纬单元负责按要求给出选纬信号,通过储纬单元和引纬单元控制相应的储纬器、止纱销、主喷电磁阀工作。
探纬单元负责接收探纬器的信号,判断纬纱是否正常,如异常就发出纬停指令。
动作控制单元负责织机动作的控制和织机状态显示。当接到开车、点动、停车等按钮信号或其他停车信号后,向动作控制单元发出指令。
制动单元在接到织机停车指令后负责驱动接触器和刹车制动器工作,使主电动机断电停止工作,刹车制动器通电吸合,织机定位停车。

 
 
 
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