打纬机构的作用是将已引入梭口的纬纱打入织口，以形成预期的织物。
1.打纬机构应满足的条件
(1)在保证纬纱能顺利飞过梭口的前提下，筘座动程尽量的小，这样可减轻对经纱的摩擦。
(2)当钢筘打纬的瞬时速度为零时，加速度达到最大，以提高打纬力；筘在后死心附近时的速度尽量低，以利于引纬。
(3)在满足打纬力前提下，筘座重量要轻，刚性要好，以利于提高织机转速。
打纬机构的种类：
通常打纬机构有四连杆打纬，六连杆打纬和共轭凸轮打纬三种类型，图2一17为三种机构的示意图。
对于连杆式打纬机构，它的运动特性取决于各杆件的长度及其相互间的比例关系，特别是曲轴半径和牵手长度之比。
四连杆打纬机构的优点是结构简单，高速运转时运动较平稳，振动相对较低。缺点是在后心时相对静止时间短，纬纱飞行时间要求严格，不利于宽幅织机高速运转。喷气织机上采用的四连杆打纬机构多为短牵手形式，它比中、长牵手四连杆打纬机构在后心的相对静止时间稍长，更有利于引纬，而在前心时加速度相对稍高，有利于打纬。四连杆打纬机构以及其打纬运动、打纬运动的位移曲线分别见图2—18～图2—20。

六连杆打纬机构相当于两组四连杆机构的串联，可以延长钢筘在后心的相对静止时间，允许纬纱飞行的时间更加充分，可以提高宽幅织机的转速。
共轭凸轮打纬机构的优点是运动规律可以根据织造工艺需要设计，在后心可以有较长的绝对静止时间，引纬时间更加充分；打纬时可以得到较高的加速度，打纬力较大。缺点是加工精度要求高，制造难度大，成本高；振动大，能耗高。在同筘幅同转速的前提下，能耗较四连杆机构高约50％。
上述三种打纬机构各有所长，各有所短，不存在谁优谁劣的问题。选用原则是筘幅在250cm以下时用四连杆打纬机构，筘幅在250 cm以上时用六连杆打纬机构，织特厚重织物时用共轭凸轮打纬机构。

在图2—19中，筘座摆至后死心时，筘槽和辅喷嘴在梭口中间引纬，筘座摆至前死心时，筘槽把纬纱推至织口。
因为在打纬动程和车速相等的条件下，从三种打纬机构所能提供的打纬力来看，共轭凸轮的最大，四连杆的最小，即共轭凸轮打纬机构用来织造阔幅厚重织物较为合适。
目前日本机型多采用四连杆或六连杆打纬，欧洲机型多采用共轭凸轮打纬。
2.打纬机构的驱动(图2—21)

主电动机的旋转一曲轴、连杆、摇杆一摇轴前后摆动。
钢筘借助于装在摇轴上的筘座和压条被固定好，将进入梭口的纬纱打入织口。
异型钢筘属于纺织器材，是引纬系统中的一个重要组成部分，又是打纬机构中必不可少的部分。钢筘的规格通常用筘号来表示。所谓筘号，即筘齿密度，根据织物经密大小选用。公制以10 cm长度内的筘齿数表示；英制以每2英寸内的筘齿数表示。织造不同经密的织物，需用不同筘号的钢筘。钢筘的质量直接影响织物质量。对钢筘最基本的要求就是组成一片钢筘的所有筘片的厚度必须一致，各个相邻筘片间的间隙也必须一致。