喷气毛巾织机，是在喷气织机的基础上增加起毛圈机构和上织轴机构构成的。为了满足织造毛巾织物的工艺要求，喷气毛巾织机的卷取机构多数是可以实现自动变纬密卷取的。
一、起毛圈机构
毛巾织物一般有3纬起圈和4纬起圈两种起圈工艺。所谓3纬起圈就是以3纬为一个起圈纬循环，在一个起圈纬循环的前两纬时，新打入的纬纱与织口保持一定的距离，该距离的大小决定起毛圈的高低，在打第3纬时3根纬纱夹持着毛经沿地经被打入织口，毛经在织口和3根新纬纱形成的两个夹持点的作用下被拥起，而形成毛圈。4纬起圈原理相同。
起毛圈机构有移动织口和变打纬动程两种起毛圈方式。
1.移动织口起毛圈
打纬动程不变。开始打人的纬纱与织口保持一定的距离，在打起圈纬循环的最后1纬时，织口向钢筘方向移动，使一个起圈纬循环中的几根纬纱一同被打入织口，簇拥着毛经起圈。然后织口移回初始位置，使下一起圈纬循环中的前几纬能与织口保持一定的距离。织口移动距离的大小决定了起毛圈的高低，因此通过调节织口移动动程可以改变起圈的高低。
2.变打纬动程起毛圈
织口位置不变。起圈前打纬动程较小，使打入的纬纱与织口保持一定的距离，在打起圈纬循环的最后1纬时，打纬动程变大，使一个起圈循环中的几根纬纱一同被打入织口，簇拥着毛经起圈。打纬动程的变化量决定了起毛圈的高低。因此通过调节打纬动程的变化量可以改变起毛圈的高低。
二、上织轴送经机构
在织造毛巾类织物时，经纱分为毛经和地经，分别满足地组织用经纱和起毛圈用经纱。两种经纱张力不同，织造时消耗的纱线长度也不同，所以毛经和地经必须分别在两个织轴上，由两套相互独立的送经机构分别控制。通常两套送经机构为上下设置，下织轴送经机构用于控制地经，是一般织机必备的机构；上织轴送经机构位于下织轴送经机构的上方，是为控制毛经的送经量和张力而增加的机构，故上织轴送经机构又可称为毛经送经机构，目前多采用电子送经控制方式，其作用是根据织物纬密和毛圈高度在织造过程中送出定量的具有一定张力的毛经，满足织造需求。
三、变纬密织造
毛巾织物地组织纬密在不同阶段是有区别的，这就需要卷取机构在织造过程中可以根据织物要求自动变换卷取速度，同时送经机构要配合卷取速度的变化，适当调整送经量，这样就可以实现变纬密织造。目前喷气毛巾织机均采用电子卷取来实现自动变纬密织造功能。