GA731B型挠性剑杆织机是西安航空发动机(集团)有限公司纺织机械制造厂开发生产的无梭织机。该机结构紧凑，品种适应性强，操作方便简单，自动化程度较高。
适织品种  能织造棉、毛、丝、麻等天然纤维及各种化学纤维，纱特从1.7—500tex，织机转速从280—430r/min，改变主电动机的皮带轮可以很方便的改变织机转速。
织造幅宽  织物的幅宽在公称筘幅的基础上每边可减少400 mm，用延长两侧固定导轨的长度和减少走剑板上导剑钩的长度来达到。
选色  带有8色选纬器，由PLC编程控制。
机架系统  机架由平板式铸铁墙板及板焊件胸梁、圆梁、槽钢底座组成，具有足够的强度、刚性和稳定性。机脚只需置于特殊的胶垫上，一般情况下，无需粘接及固紧。
开口系统  开口可配置GT412型多臂机、左侧下置式。可带12片综框，最多可带20片综框，并可配置倒车装置。在电控箱控制功能的配合下织机具有自动寻纬及防纬档功能。多臂机可织制平纹、斜纹、缎纹、小提花等组织织物。
还可配置旋转式电子多臂机，由程序读入系统控制开口运动，输入及修正极为方便。
可配装电子提花机，适用于领带、商标、丝绸、装饰布等大提花织物的织造。
为了适应高档毛织物的要求，还可配置多种机型的布边商标提花机，可根据需要在布边上织出商标或图案等提花织物。
主传动  GA731B型织机由4kW的主电动机驱动电磁离合器，再通过减速箱带动左、右凸轮箱中的引纬打纬共轭凸轮旋转，打纬凸轮推动筘座打纬，引纬凸轮带动引纬系统运动，左凸轮轴外侧的大齿形带轮又带动开口系统、送经系统及卷取系统运转。电磁离合器与控制按钮、接近开关、电控箱协同工作，可准确地控制织机的启动、定位停车、点动等功能。每种幅宽的织机都有几组转速可供选择，改变织机的转速只需更换主电动机上的皮带轮。
引纬系统  引纬系统由传剑轮、固定导轨、剑杆头、剑杆带、储纬器、纬纱检测器、选纬器、积极式纬剪、边剪、独立织边装置及右侧开夹器、清洁左钳纬器的吸尘器等组成。纬纱检测器可检测纬纱断头、双纬等故障并与电控箱配合，可在引纬时纬纱断头后织机立即停车。选纬器是由PLC控制的执行装置，能正确执行程序要求输入织口的纬纱。碳素纤维制造的剑杆头和剑杆带组成的钳纬器夹持纬纱，在走剑板中间完成左、右剑交接，再由右剑头拖至右端。独立织边装置可在多臂机开口闭合前闭合右废布边纱，夹持住已引入梭口纬纱，
打纬系统  打纬装置是由安装在打纬轴上的筘座及支撑臂组成，打纬运动是由打纬共轭凸轮控制。
纬密装置  织物纬密的改变是通过改变齿轮式纬密调节器的齿轮传动比来获得的，通过改变4只齿轮的齿数即可获得从3—80根/cm的纬密。全机共配备12只不同齿数的齿轮供选择，这种齿轮式纬密调节器的最大优点是传动准确、可靠。
送经及张力调节系统  由无级变速器、送经装置(双轴差微器)经轴，后梁及张力调节系统，停经架等组成。无级变速器与后梁张力调节系统组成一个因经纱张力变化或经轴直径改变时能迅速自动改变送经量的装置。经纱张力大小由调整竖杆上两压簧上下位置即可。送经装置是介于无级变速器与经轴之间过渡装置，由一副蜗轮蜗杆及送经齿轮组成。如果是双经轴宽幅织机，该装置还将带有自动调整左右两经轴经纱张力差异的双轴差微器。停经架是电感式的，其高底前后位置根据织造要求可以调整。
卷取系统  卷取由卷取齿轮箱卷取导辊、卷取辊、撑幅器、摩擦离合器及卷布辊等组成，两根卷取导辊外表包覆有糙面橡皮，卷取辊外表包有砂布或喷涂件可供选择，卷取导辊和卷取辊相对转动共同将织物牵引离织口。当卷布张力随卷布直径增大时，摩擦离合器即自行打滑，释放布面张力。
润滑系统  该机的所有传动部件被置于油浴箱中，全机共有8个油浴箱。在使用中需按有关规定定期更换油浴箱的润滑油。打纬轴的支撑由手摇泵泵压1#锂基脂进行润滑，另外，多臂拉杆连接关节处，送经皮带盘支承、送经齿轮、纬密齿轮、摩擦离合器等处要定期润滑。
控制系统  该织机所有操作均为按钮操作，点动、启动、停车、正反转寻纬都有各自的按钮控制，该机设有经断自动定位停车，纬断自动定位停车，自动寻纬及防纬档等功能。
在电控箱上装有指示灯，红灯表示纬断停车，绿灯表示经断停车，电控箱设有主电动机，吸尘器电动机的控制开关，点动距离的手动及自动转换开关，紧急情况下切断电源的红色紧急按钮等。