－－－Bigagli第四代自动立锭走架纺纱机B6的总体性能和新技术－－－
Bigagli（毕加利）立锭走架细纱机从1983年起进入中国市场，目前在中国已有200多台Bigagli立锭走架细纱机（不包括B4型机器）在运转。在中国Bigagli立锭走架细纱机的客户已达100多家，羊绒行业的大部分知名企业均配备有Bigagli走架细纱机。
Bigagli（毕加利）品牌细纱机从走锭到现在的第四代 B6系列立锭走架细纱机，已有100多年的历史，先进的控制技术使纺纱过程的控制自动化。B6系列Bigagli（毕加利）立锭走架细纱机性能完善、操作和维修十分简便。
和其它同类设备相比，Bigagli走架细纱机大大提高了产量和纱线质量，特别是羊绒纱和兔毛纱。 B6.6走架细纱机最大长度70多米，1060锭，锭间距离65毫米，纺纱行程6米，出纱速度能够达到每分钟每锭18米。B6系列立锭走架细纱机把电子技术、纺纱工艺及机械技术有机的结合在一起，形成机电一体化，能精确控制纺纱全过程，从而提高纱线质量并使纺纱过程具有重现性。
B6系列立锭走架细纱机由CNC系统（数字模块为WARPRE 10X）控制，它能精确地把握纺纱全过程。数据被储存并显示在PC屏幕上，且直接作用于机器的控制板上。与锭子、喂入走架、喂入罗拉、粗纱退绕滚筒、导纱弓和张力弓有关的参数是预先设置的，为的是更精密且非常准确地操作。
无刷电机驱动使高效节能与强劲动力以及弓压下与抬起纱线同步进行成为可能，并使维修的可能性降到最低。
牵伸和卷绕的准确控制能够提高纱线质量。所有的生产参数可在屏幕上显示，而在机器运转过程中这些参数可以调整并获得理想的加工条件。所有的纺纱参数，如：支数、捻度、卷绕张力，以及生产参数，如：速度、加速度、减速度等均能储存于计算机软件中。当进行相同或类似品种纺纱时，B6可自动重新装载设置相同的参数。
同时可选配粗纱卷棒自动更换、粗纱自动生头、自动落纱和自动放管等装置，使挡车操作自动化。
2004年，意大利OFF.BIG (奥福比科)公司推出了新技术，使Robospin B6系列立锭走架细纱机更趋完美，Bigagli第四代自动立锭走架纺纱机B6总体性能如下：
立锭形式(即锭子固定，粗纱毛卷架移动)。
锭子数：可从200到超过1000锭之间选择。
最高锭速12,500转/分，当机器运行时，可以调节锭速。
毛卷架机械最大速度：3米动程每分钟8次牵伸-4米动程每分钟7次牵伸。
工作速度：实际速度取决于要生产的纱线特性，通常在每分钟4-5次牵伸（3米动程），3-4次牵伸（4米动程）。
锭距：62或65或70毫米。
锭子高度：320毫米。
出车动程：3米-4米-5米-6米或在3-6米之间的任意长度。
喂入粗纱毛卷无法兰盘(有法兰盘粗纱毛卷喂入需要额外费用)。
微处理器形式控制(Warper 10AX)，通过键盘和监视器以简单明了精确的方式输入所有的机器数据和所有的工作参数，Warper 10AX模块可以每秒4000次的速度控制所有电机。
个人电脑PC是中文操作界面，带键盘或根据需要采用触摸屏。这个全新的矢量界面实时显示数据和图像，实时准确表达机器的位置。
机器不需要备份电源，取消了初始0位（掉电后机器可从掉电位置重新运行）。
支持视窗系统的全新程序技术具有的网络连通性和远程辅助功能。
所有的数据和报警信息（包括生产数据）存储在日志文件中，以获得发生在机器上的每一个事件的存贮样本，它可以真正用于查找故障。
电子功率部件由西门子制造。
驱动组：
－直流变速电机，控制锭子的全部循环；
－1台无刷电机，用于控制导纱弓，实现纱管高精度卷绕；
－1台无刷电机，用于驱动喂入罗拉；
－1台无刷电机，用于驱动喂入滚筒；
－1台无刷电机，用于驱动走架运动；
－1台无刷电机，用于张力弓驱动和控制纱线张力，确保以柔和的动力、恒定完美地控制纺纱张力；
－数字电子系统，Warper 10AX，控制并优化速度、加速度、减速度、刹车、纱线卷取和纱线张力，并构建纱线成形、控制张力、卷绕纱线在纱管上。Warper 10AX模块也根据需要程序控制捻度和牵伸。
粗纱毛卷走架
组成如下：
沟槽滚筒用于退绕粗纱毛卷；
牵伸罗拉由硬质镀铬钢制造；
加压罗拉专门设计-两个一套-由硬质镀铬钢制造，外表处理，是全新的专门设计，易于维护；
超喂牵伸罗拉或粗纱毛卷捻缩回车可在加捻最终阶段补偿纱线，以避免由于高捻度产生小辫子纱（捻缩效应）。回车长度或时间可以很容易以很小的间隔调整；
线导纱由钢丝制成；
中心部分有：
喂入和牵伸系统由电子控制可连续设定，可满足以最高质量水平的纺纱的所有需求。牵伸百分比可以很小的间隔调整到最高60%的牵伸。
沟槽滚筒的运动可控，在粗纱毛卷退绕期间可以调整粗纱的张力 ；
移动的粗纱毛卷架运行在重型轨道上，由来回旋转的轴和齿形带积极传动，可保证最高速度条件下非常平稳的运行，寿命长而无需维护，温度变化无变形。
锭架为静止机架，组成为：
* 锭子为自已设计、锭脚允许高速运转；
* 锭子驱动滚筒根据新设计制造，表面经过处理的铝材，带全新设计的法兰并经平衡以满足更好的性能；
* 锭带由特殊包覆织物材料制成，有弹性无接头；
* 全部自动退绕操作纱管卷绕最后阶段。安装的程序和导纱弓、张力弓电机完成操作而无需任何人工干预。
* 电动化张力弓张力系统满足最好的性能，特别优于气动张力弓系统。张力控制通过Warper 10AX模块实时控制，完成纱线导纱弓、张力弓和走架的在不同位置时的完美张力补偿。
动力控制柜(与机器分离)包括：
主开关；
动力单元包括保险、接触器和仪表（无刷电机变换器由IGBT，直流电机由带SCR的变换器控制)；
Warper 10AX控制器快速驱动机器上所有电机的位置，产生其运动轨迹（CNC系统）；
多轴动力化完满控制各轴，无齿轮而直接耦合。
电气控制台(置于机器前方正中)
控制B6机型的电子系统主要组成为：
一台个人电脑程序控制所有机器的功能、所有纱线参数并为未来批次记忆所有的数据。
控制按钮。
其它：
安装功率： 110KW（总功率）
吸收功率(实际运行功率)： 30-60
Bigagli第四代自动立锭走架纺纱机B6新发展和新技术如下：
1.B6第四代控制系统
第四代控制系统的特点如下：
1.1处理器形式控制(Warper 10AX)，通过键盘和监视器以简单明了精确的方式输入所有的机器数据和所有的工作参数，新型Warper 10AX模块速度已提高到每秒4000条指令控制所有电机。
1.2新型机器不再需要备份电源供电，因此回零过程已经取消 。万一主电源掉电，新型机器不会丢失位置数据，可以从停止位置重新开车而不会引起纱线断头。
1.3新的矢量用户界面：这个全新的矢量界面实时显示数据和图，图像实时表达机器的精确位置。为中国用户配置中文操作界面。
1.4支持视窗系统的全新程序技术具有的网络连通性和远程辅助功能。
1.5所有的数据和报警信息（包括生产数据）存储在日志文件中，以获得发生在机器上的每一个事件的存贮样本，它可以真正用于查找故障。
1.6分别控制机器左右侧的卷绕弓，以避免实际发生在成形方面的轻微问题。
1.7电动化张力弓张力系统满足最好的性能，特别优于气动张力弓系统。张力通过Warper 10AX模块实时控制，完成纱线导纱弓、张力弓和走架的在不同位置时的完美张力补偿。
全新式样的个人计算机，带平板显示屏，根据需要，也可配平板触摸屏。
2.机械方面的新技术新材料
2.1铝材锭子滚筒
由原来的钢制滚筒改为全新的铝材锭子滚筒，表面镀了一层特殊材料，非常牢固，甚至戳不掉。全新设计的法兰并经完美平衡，可满足最好性能，是全新设计。锭子滚筒更轻，噪音更低，不生锈。
2.2压辊罗拉
新设计，可拆卸，易于清洁，轴承更换简便。
