主要技术特征: ＱＦＡ００９型往复抓棉机主要有吸槽轨道部分，操作保护部分，塔座部分，抓包臂长降部分，往复传动部分，卷帘部分，塔身部分，抓取部分，抓臂部分，电气柜及操作台等组成。全机着重于通用化，系列化，只需改变少量零部件，就可以改变抓棉器工作宽度。

１、塔身部分：均用钢板弯曲成形后焊接成１．４ｍ×１．４ｍ×２．５３ｍ（长×宽×高）的箱体，钢性好，强度高。
２、塔座部分：分上下两厚钢板，用滚珠轴承联成一体，滚道经热处理，保证塔身旋转灵活，轻便，可靠。
３、抓棉盘刀尖部分经热处理后经久耐用，抓棉辊通过栅板压紧棉包抓取微小棉束，视各种生产情况，栅板与刀尖相对距离可调整。
４、各种传动部分：分别通过各自电机或齿轮箱组成，通过链轮或同步带带动被动部分，运行稳定。
５、卷帘部分：卷帘与塔身往复运行通过力矩电机保持同步。
６、抓棉辊部分：通过动平衡，工作震动小，保证抓取的棉束小而均匀。
７、电气控制部分采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制，主要控制元件，如变频器光电等均采用原装产品，该机具有自动深测棉包高度，自动调整产量等功能，双侧往复抓取可实现自动转换，工艺参数及操作控制均通过触摸屏输入，操作方便。运动方式可选择手动或自动，通过压力控制及电气联锁，有效地保证了生产的安全和可靠。

产品用途: ＱＦＡ００９型往复抓棉机排列于清花设备的首台，从排列的棉包上有规则的抓取纤维，通过风机将抓取的各种规格的原棉纤维及纤维长度不超过７０ｍｍ的各种棉型化纤经输棉管道输送到下一台清花设备作进一步的处理。