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92系列旋变伺服电机
发布时间：2012-06-23
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电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。
电机性能参数
|
参数 |
符号 |
单位 |
型号 |
|||
|
A50-30 |
B75-30 |
C100-30 |
D120-30 |
|||
|
额定输出功率 |
PN |
W |
500 |
750 |
1000 |
1200 |
|
配套驱动器型号 |
|
|
PSDA-1032A4 |
|||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
|||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
|||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
1.592 |
2.387 |
3.183 |
3.82 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
4.776 |
7.161 |
9.549 |
11.46 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
3600 |
|||
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.527 |
0.556 |
0.57 |
0.646 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.527 |
0.556 |
0.57 |
0.646 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
1.23×10-4 |
2.46×10-4 |
3.69×10-4 |
4.31×10-4 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
4.543 |
3.297 |
1.906 |
1.692 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
12.156 |
9.56 |
6.293 |
11.054 |
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.04374 |
0.06561 |
0.08748 |
0.09842 |
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
2.046×10-4 |
3.069×10-4 |
4.092×10-4 |
4.604 ×10-4 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
2.517 |
3.577 |
4.652 |
4.91 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
136.521 |
144.392 |
143.951 |
162.009 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
7.551 |
10.731 |
13.956 |
14.73 |
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
20.605 |
23.162 |
27.457 |
33.857 |
|
机械时间常数 |
Tm |
msec |
2.012 |
2.624 |
2.165 |
1.747 |
|
电气时间常数 |
Te |
msec |
2.676 |
2.9 |
3.302 |
6.533 |
|
重量 |
G |
Kg |
3.25 |
4 |
4.75 |
4.5 |
|
速度、位置传感器 |
旋转变压器 |
|||||
|
工作制 |
连续 |
|||||
|
绝缘等级 |
B级 |
|||||
|
绝缘耐压 |
AC1500V，1分钟 |
|||||
|
绝缘电阻 |
DC500V，10M以上 |
|||||
|
结构 |
全封闭，自冷式 |
|||||
|
海拔 |
1000m以下 |
|||||
|
使用温度、湿度 |
温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） |
|||||
|
保存温度、湿度 |
温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） |
|||||
|
安装方式 |
法兰安装 |
|||||