本机作为开清机组的第一道工序适用于抓取各种不同等级的原棉和76毫米以下的化学纤维及粘胶纤维。装有打手的抓棉臂可上下移动和自动进行180度回转运动；抓棉臂随塔身作往复运动，在棉包上进行精细抓取，被抓取的小棉束经输棉管道被气流输送到下一开清棉设备进一步加工处理。
主要特点：
·抓棉机两侧均可堆放棉包，并可处理1-3组不同高度和密度的棉包，实现多品种需求；
·塔身自动作180°回转；
·抓棉臂装有两个抓棉打手和两个安全检测辊；
·由于抓棉臂工作宽度不同，每个抓棉打手分别装有17、23、31个抓棉刀盘，102、138、186个抓齿，抓棉打手回转时，形成轴向均匀分布的抓取线，完成精细抓棉，抓棉刀尖与肋条相对位置可以根据工艺要求进行调整；
·由微机控制，自动检测，实现全自动抓棉。