1987年意大利BIGAGLI公司推出计算机数字控制的立锭走架细纱机B6，实现了走锭细纱机的高产高效和设备结构简化，从而彻底颠覆了机械式走锭细纱机结构复杂、生产效率低的传统概念。

计算机数字控制的立锭走架细纱机B6的推出确立了走锭细纱机制造技术的发展方向，也确立了意大利BIGAGLI公司的制造技术和市场领先地位。西德MAK、比利时HDB和日本KYOWA相继停止了走锭细纱机的生产。现在国外制造走锭细纺机有意大利BIGAGLI-PROXIMA、SYNCROTEX和CORMATEX三家公司。

B6控制技术不断改进升级，共四代。

 2006年Proxima公司推出Proxima B7 DD最新型自动立锭走架纺纱机，最初生产的几台设备安装在意大利和英国。由于实际使用效果相当好，性能十分完善，2007年Proxima B7DD就被推向中国市场。到现在为止B7DD控制技术已到了第三代。B7DD控制技术的开发理念基于以下几个方面：

 1、降低单锭成本，采用双面驱动技术

2、节能降耗

3、控制部件全部选用性能可靠的通用部件，便于客户维修和更换

4、旧设备改造与新的控制技术同步 
    Proxima B7 DD的推出彻底颠覆了走锭细纱机价格贵、耗电量大的传统观念。

    采用双面驱动技术，降低单锭成本 – 为客户节省新设备投资

节能降耗。控制部件全部选用性能可靠的通用部件，便于客户维修和更换

- 为客户降低设备使用成本和生产成本

       旧设备改造与新的控制技术同步   -用少量投资，旧设备获取高附加值

意大利PROXIMA公司正是在为客户提供可长期使用的高附加值设备的同时实现公司自身价值。

B6和B7正是当今德国工业4.0 和中国制造2025所倡导的技术。

PROXIMA B7DD主要性能特点如下:

一、经多年研究开发的立锭走架细纱机控制系统，控制精准到位、性能可靠

意大利Proxima公司和其前身BIGAGLI公司不断研发新的控制技术，采用的电器部件一直是德国西门子公司最先进的产品，控制软件一直随着电器部件的升级不断升级并一直处于行业领先地位。意大利的两家竞争对手一直在跟随，但从没有跟上。

二、纱线质量好、纺纱支数高

    机械、电子和软件方面的新技术，特别是张力弓张力控制与纱线卷绕同步系统专利技术使纱线张力得到精确柔和的控制，从而使设备能生产更加优质高支的纱线。意大利Cariaggi Lanificio公司用B7常规生产46Nm 100% 羊绒纱。

三、   生产效率和制成率进一步提高

意大利PROXIMA公司张力弓张力控制与纱线卷绕同步系统专利技术使纱线张力得到精确柔和的控制，纺纱断头率低。独有的双层卷绕结构提高了卷装的密度，加大卷装容量。生产效率和制成率进一步提高。

良好的卷装成形和条干均匀的纱线提高了后续并捻筒的生产效率和制成率。

四、易于操作和维护

1、 结构简单，易于操作和维护

 电子齿轮、电子凸轮等电子控制技术的应用使走锭细纱机机械结构大大简化。数控走锭细纱机比环锭细纱机机械结构简单，所以数控走锭细纱机比环锭细纱机方便操作且易于维护。

2、控制软件的发展使操作越来越简便

立锭走架细纱机PROXIMA B7的所有的生产参数可在屏幕上显示，而在机器运转过程中这些参数可以调整并获得理想的加工条件。所有的纺纱参数，如：支数、捻度、卷绕张力，以及生产参数，如：速度、加速度、减速度等均能储存于计算机软件中。当进行相同或类似品种纺纱时，可自动重新装载设置相同的参数。全中文操作界面，全数字控制运行，操作更加容易简单。屏幕上实时图形显示整机的运行状态，如锭速、欠伸、走架运行实时位置、张力弓和导纱弓实时位置、卷绕实时形状和大小等等。

3、控制部件选用性能可靠的通用部件，便于维修和更换

驱动器、控制器和电机均为西门子生产，控制部件性能可靠、更换简单。中国的客户需要更换部件时可直接从中国的西门子购买，意大利PROXIMA公司提供更换说明，很方便。

4、远程控制技术

远程控制系统可随时在线提供技术支持和售后服务。意大利PROXIMA  B7 配置远程控制系统。安装在世界各地B7上的控制电脑经互联网与意大利PROXIMA公司总部相连，意大利的工程师可在总部办公室进入世界各地B7的控制系统。当设备出现故障，客户发出求助信号后，意大利的工程师进入设备的控制系统，进行诊断和调整，帮助客户迅速排除故障。

5、操作自动化

Proxima公司于去年在中国国际纺机展推出自动上卷技术。这项技术是针对生产粗纺高支纱研制开发的。自动上卷装置将毛卷从梳毛机上方运送到细纱机上方，减轻了劳动强度。成本低，适合中国市场。

五、节能降耗

意大利PROXIMA公司的最新技术使B7自动立锭走架细纱机的能耗降低一半。1200锭B7装机容量为80KW，能耗仅为环锭细纱机能耗的50%，已获意大利纺织机械制造商协会“绿色标签”。

B7为双面驱动，双面独立运行。1200锭B7一般左右两侧各600锭， 与两台2500mm幅宽的梳毛机配套使用，平均每侧装机容量为40KW。

目前世界领先的粗纺环锭细纱机为意大利GAUDINO品牌FST03。一台480锭的双面车与一台2500mm幅宽的梳毛机配套使用，装机容量为90KW。

六、旧设备改造与新的控制技术同步

意大利Proxima公司在不断推出新的控制技术的同时将新的控制技术同步应用到旧设备技术改造，使客户的旧设备不断获得新的附加值。

意大利PROXIMA公司提供B5和B6技术改造服务，将B5和B6控制系统升级改造为B7控制系统。B5改造为B7控制系统形成B5M7；B6改造为B7控制系统形成B6M7。B5M7和B6M7获得与B7相同的性能。B5M7 和B6M7与B7一样节能。改造１台B5或B6仅需要停产5～6天。客户投入少，获得的附加值高。   
    中国客户上世纪80年代进口的B5已使用30多年了，上世纪90年代进口的 B6已使用20多年了。经过技术改造获得与B7相同的性能，可以再使用20年。