该企业展出了基于中央控制的全自动筒子染色生产线的部分设备。该系统包括中央控制系统、物流系统、自动调湿机、染料自动称量加料系统、助剂计量输送系统、高温高压筒子纱自动染色机、全自动离心脱水机、微波烘干机、元明粉纯碱自动称量系统、热能回收系统等 10 部分，实现了筒子纱染色过程的集中控制和智能调度，提高设备利用率 10％～15％。其中的中央控制系统具有单机设备状态监控，参数设置、存储、修改和传输，生产线状态显示、远程监视和故障诊断、报表浏览打印等功能；物流系统由移载车、自动天车、机器人和无动力轨道组成，具有在线检测、工艺自动控制、机械手自动操作及远程诊断等功能，实现了纱卷、纱笼、托盘及元明粉、纯碱等物品的自动传输。

该系统可应用于 30～100ｔ/d 筒子纱自动化染色，生产工序间可做到无缝连接，实现生产现场无人化。目前，康平纳生产线已应用到 10 余种原料的纱线染色，产品应用到 20 多家单位。

卓越性能

● 采用数字化、智能化中央控制系统。

● 在线检测、染色全线高智能精准控制。

● 智能物流。移载车、无动力辊道配合机械手完成纱线在各工位间的自动运输和装卸。

● 采用在线智能调湿设备。克服环境变化对原料纱回潮影响，降低回染率，减少能源、资源重复消耗。

● 采用筒子纱装卸专用机器人。完成自动装纱、卸纱、压纱、装锁扣、卸锁扣等工作，解放劳动力。

● 采用染料、助剂自动计量输送系统。染料与助剂精确计量、准确输送，避免人工称量误差、人工误投。

● 显著提高一次性染色合格率，降低生产成本。

● 最大限度消除人为因素的影响，经济效益显著。

● 采用智能微波烘干设备。实现纱线快速、低温、高效、均匀烘干。

● 节能降耗。染色机缸体采用特殊涂层处理；热能回收系统；冷凝水、降温水回收系统；吨纱回收 冷凝水、降温水约7吨，节约蒸汽1.7吨/吨纱。

● 清洁生产。杜绝人员直接接触染化料和现场环境污染。

● 称量精度高。染料的称量精度0.01克，液体助剂的分配精度0.5%，粉体助剂的分配精度0.2公斤。

● 物流设备定位精确。物流小车、自动天车的定位精度±5mm；机器人的定位精度±0.25mm。

● 通过传感器的定位装置实现上下左右的精确控制。

● 染色车间无人化运行。中央控制室1人指挥生产的全过程

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整理 编辑：贾凝墨