北京和利时电机技术有限公司历史始于1995年，是中国运动控制领域的领军企业之一，为纺织、机械加工、激光、雕刻、印刷、医疗、包装、军工、电子、制药、金融机具等行业提供自有品牌的精密控制电机及驱动器、机械传动单元、PLC及运动控制系统等多层次的高技术产品和系统集成服务。 公司凭借强大的自主研发实力在中国工业自动化领域占领了较高的市场份额。在今年的上海纺机展上，和利时电机展出了其自主创新的产品——数字卷绕排线专用控制系统。
　　和利时是专业做电机驱动和运动控制的厂家，长时间的技术累计，加上对纺织行业工业要求的深入了解，和利时能够准确把握市场及客户需求，把系统做的尽善尽美，赶超国外先进水平。当然，这一切跟和利时强大的研发团队也是分不开的。也正因为如此，在近几年纺织行业低靡的情况下，和利时不但没有受到市场影响，反而能够推出更符合市场、更符合客户需求的专用控制系统，帮助企业跟国外同类企业竞争。和利时非常注重自主研发和科技创新，近几年通过自己的研发创新，推出的数字卷绕排线专用系统和加弹机的控制系统在国内都属创新之作，所以市场反响特别好。
 

图一：和利时电机副总经理张浩接受TTMN记者专访

和利时电机产品印象：
　　数字卷绕排线专用控制系统
 

图二：数字卷绕排线专用控制系统

数字卷绕排线专用控制系统是针对纺纱卷绕设备的工艺特点开发的、多电机集成运动控制的系统级产品，高度集成了高速精密伺服、无刷直流、交流异步及步进电机驱动控制技术，同时嵌入高速横动导纱运动控制和卷绕张力控制算法，可广泛应用于精密卷绕的络丝机、松式络筒机、并纱机和空气包覆机等纺纱卷绕设备的卷绕和横动排线控制，实现高柔性化的数码卷绕功能。
　　1． 结构特点
　　包含一个交流伺服电机（横动排线）、一个无刷直流电机或交流异步电机（卷绕）和两个步进电机的驱动与控制
　　具备两个模拟量信号输出，用于调速电机和汽缸比例阀的控制，如松式络筒需要的超喂电机和纱筒背压力控制等
　　具备两个模拟量信号输入，用于纱筒直径和卷绕张力传感器信号输入
　　具备RS485通信接口，用于单锭控制中扩展其他特殊功能电机的单锭调速控制，如超喂电机等
　　具备CAN总线通信接口，用于设备现场总线，实现多锭联网
　　具备多个输入输出接口，实现单锭启停、断纱传感器信号输入、电切刀和汽缸控制输出等功能
　　2． 主要功能和技术参数
　　内置高速精密卷绕和数码分层卷绕控制工艺算法、
　　卷绕比控制范围2.000～12.000，控制精度到小数点后3位
　　横动排线的最大往复次数可达800次/分钟，即每分钟1600次换向
　　卷绕张力开环或闭环控制可选，张力开环时经济可靠，可对卷绕过程中的张力变化进行补偿；张力闭环时，配合高动态伺服型超喂电机和高精度张力传感器，可实现卷绕全过　　　　程的张力恒定，控制精度达到设定张力的±5%,以实现客户更高的卷绕要求
　　具备动程自动找零功能，无需外接零位传感器
　　通过设置纱筒参数，可实现圆柱形、梯形和锥形纱筒的卷绕

卷绕比、往复动程长度、差动幅度、差动周期等工艺参数均可在设备人机界面上进行编辑，通过CAN总线通信传送到指定站号的控制器，也可以由专用手持键盘编辑器编辑修改本地参数

具备多种纱筒成型补偿曲线，如消除硬边的差微曲线和梯形纱筒侧面补偿曲线等
可实时显示纱筒卷绕过程中的各种状态参数，如卷绕长度、纱筒直径等
多种故障保护措施，如参数异常、电机超速、动程超差、硬件故障等

 
图三：单锭功能示意图

 
图四：系统示意图

关于和利时电机：
　　北京和利时电机技术有限公司历史始于1995年：当运动控制的概念还没有为大众普遍接受的时候，刚刚诞生的四通电机开发中心自主研发的高性能混合式步进电机及细分驱动器系列产品进入市场，产品以优越的性能迅速得以普及；2000年四通电机公司正式组建，秉承专业技术创新，专注于打造运动控制领域精密控制电机及驱动器的核心产品，坚持核心技术领先，顺应引导市场，创造品牌价值的经营理念，四通电机持续快速成长为中国运动控制领域的领军企业之一，为纺织、机械加工、激光、雕刻、印刷、医疗、包装、军工、电子、制药、金融机具等行业提供自有品牌的精密控制电机及驱动器、机械传动单元、PLC及运动控制系统等多层次的高技术产品和系统集成服务。
　　2002年，四通电机公司与北京和利时系统工程股份公司合作，更名为北京和利时电机技术有限公司，公司完全保持了四通电机的优秀团队和经营方向的连续性，同时,全部接转了和利时系统公司多年来在数控和通讯领域的研发成果。凭借和利时强大的自主研发实力和在中国工业自动化领域的领先市场份额，获得了更大的发展空间和更多的资源，公司经营业绩持续稳定增长。
　　公司创业初期，“四通电机”以其技术领先优势得到客户的广泛认可，如今“森创（SYNTRON）”品牌更在其基础上精益求精，持续保持高端技术的研发，填补多项国内空白，获得市场和客户的一致好评。和利时电机公司将继续保持运动控制和数控领域的技术优势，努力打造离散自动化方面的专业品牌，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，创造中国最有价值的综合自动化公司。

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（责任编辑：周欢）