加弹机ATTpw先进卷绕控制系统是北京和利时电机技术公司基于多年独特的精密运动控制、驱动和电机技术，在现有的数字精密卷绕专利技术基础上，紧跟国际化纤高速加弹 加弹机ATTpw先进卷绕控制系统是北京和利时电机技术公司基于多年独特的精密运动控制、驱动和电机技术，在现有的数字精密卷绕专利技术基础上，紧跟国际化纤高速加弹机最先进卷装工艺技术，结合高速加弹机卷装特点，高度集成开发的多功能高速电子横动排线控制系统，集成了高速精密卷绕工艺、数字运动控制、高速伺服控制、特种精密电机和现场总线通讯等多项技术，实现了加弹机高柔性、高自动化和高性价比的单锭数字驱动方案，代表着化纤加弹机技术未来发展方向。

结构特点

1 每个模块集成有四个卷绕控制单元，分别控制驱动加弹机每层四锭横动排线机构
2 每个模块具备一个CAN总线通讯接口，分管其中四锭单元的数据通信
3 每个卷绕控制单元包含用于自动落筒功能的12输入和8输出的开关量扩展接口,输出端口可以直接驱动电磁阀
4 含有主轴编码器和卷绕张力传感器接口

主要功能和技术参数

1 高度集成化的结构特点，内置多种横动排线控制算法，可实现随机、精密和数码分层三种卷绕方式
2 横动排线的最大往复次数可达800次/分钟，即每分钟1600次换向
3 具备动程自动找零功能，无需外接零位传感器
4 具备尾纱定位和尾纱定长功能
5 交叉角，往复动程长度、纱筒锥形角、防凸参数、尾丝位置等工艺参数均可在设备人机界面上进行编辑，通过CAN总线通信传送到指定站号的控制器
6 具备多种纱筒成型补偿曲线，如消除硬边的差微曲线和梯形纱筒侧面补偿曲线等
7 多种故障保护措施，如参数异常、电机超速、动程超差、硬件故障等

应用特点：

1 单锭驱动方案，无需加油和润滑，生产维护简单方便灵活
2 完美的纱筒成形控制，理论上可实现任意形状的纱筒
3 省略了机械槽筒，整机运行噪音大大降低
4 全自动接头、卷绕和落筒运行控制，大大降低了工人生产强度
5 通过调整设置，可实现松筒卷绕，卷绕的筒子无需退绕，可以直接染色

单锭功能示意图：

系统示意图：