有一种在纺织行业生产定做纱线的设备，艾默生CT的高性能伺服驱动器和伺服电机是该设备的核心。

    Santpedor的Pinter s.a位于西班牙北部，主要设计生产纺纱机。每一台纺纱机都采用了独特的设计，可简单快速地将产品从普通纱线改为特殊纱线（反之亦可）。其系列产品包括生产包芯纱、粗纺纱、多捻和S捻纱的设备，以及一个称为Merlin的独特“测试实验室”。该“测试实验室”主要用于在一台机器内进行研究和测试。

    在弹性、刚性或半刚性纤丝上覆盖一层天然、人工或合成纤维，就可以生产出包芯纱。这种包芯纱，即具有内部纤丝的内在性质，同时具有外部纤维的外观、质感和品质。Pinter的包芯纱系统是一个模块化配件，可安装至任何类型短纤维和长纤维精纺机上。生产过程中，应首先向前拉伸辊输送一条连续纤丝，这条纤丝将在此处被粗纱口输送的纤维覆盖。
   
    在这种强制进料插入式系统中，每一辊子的张力都由艾默生CT Dynamics的UMD伺服电机控制， Unidrive SP交流驱动器在伺服模式下驱动带编码器反馈伺服电机。典型的纺织机器通常有4、6或8个驱动器和电机，每台Unidrive SP都配有一个SM-Resolver编码器模块选件，并通过RS485与机器控制器进行通信（新型号中将使用以太网进行通信）。

    “艾默生CT伺服系统动态性能好、转矩大、加速快,其电机无需风扇，因此我们将其投入了标准应用”技术主管Francesc Castella解释说。“对驱动器进行设置后，将在驱动器显示器上显示草图，这是一个很好的功能。艾默生CT为我们提供了良好的支持——无论我们处于本地抑或是全球的任何角落，这一点对我们而言至关重要。”

    粗纺纱、多圈和多捻纱线具有厚度和捻度不规则的特点，可用于生产具有极强视觉冲击力的纱线。粗纺纱可制作牛仔布、家用布、衬衫、针织品或流行休闲服。
   
Pinter的粗纺设备基于随机编程系统，具有高度的灵活性，可简单快速地生产所有类型的粗纺纱。用环锭纺纱机生产粗纺纱时，须改变进料辊和中间辊速度，以使出纱辊速度恒定。Pinter设备随机、快速和可控的加速度将造成进料过量，进而引起纱线圈数变化，从而产生粗纺纱特有的一系列效果。
   
Unidrive SP驱动器和Unimotor电机转矩恒定、惯性小、精度和动态性能高，可对速度变化做出快速响应，反馈至驱动器的信号由集成增量式光电编码器生成。
   
Merlin是一个全功能的纺纱实验室，也使用艾默生CT伺服系统。虽然是一个小型精纺机，Merlin仍包含不同系统和程序，可产生所有种类的纱线：粗纺纱、包芯纱、烂花纱、赛络纺等等，也可生产这些纺线的无数种组合。纺纱实验机允许用户开发新型纱线、生产样品并保存‘菜单’。Pinter生产型号为6纱锭和18纱锭，纱锭速度在16000rpm以下，每米的捻数在150到2000之间。

    Unidrive SP交流变速驱动器功率介于0.75kW到1.9MW之间，是全球最先进“方案平台”交流驱动器，可配置为5种运行模式——开环、闭环、矢量、伺服和再生模式——可连接至绝大多数通信网络，可针对所有类型的交流电机（包括直线电机）进行配置，且可接受14种位置反馈协议。该驱动器有大量的模块选件可选，也可选择可编程模块辅助板载PLC。
   
    Unimotor系列三相电机是6极或8极永磁同步电机，具有弦波形式反电动势特性，型号结构尺寸为75、95、115、142和190，额定速度高达4000rpm，额定转矩高达54.7 Nm。