瑞士企业Krusi GmbH制造的木工机械采用艾默生CT驱动器，由盘厂Fichter和Zimmerli GmbH有限公司设计和建造。因而符合绝大多数严格的安全要求，切割也更为精确。

这家企业主要生产制造木屋所需的木料切割机械。去年，客户更多地需要在检修门打开的时候能够紧急停下很重的高速垂直铣头，这就意味着直流制动不适用于此任务。Krusi向Fichter和Zimmerli公司寻求解决方案。

它们推荐使用艾默生CT的Commander SK驱动器，该款驱动器具有最佳的价格、质量和动态性能组合——其紧凑的尺寸使面板整体尺寸更小，节省了面板建造成本。

每台机器上都安装了4或5台Commander SK交流驱动器，控制着钻头和铣头（7.5 kW的驱动器）的垂直和旋转运动，还可在有些机器上控制横割锯（一个5.5 kW驱动器）运动。

在整个Commander SK系列产品中，所有驱动器体积在市场上同类产品中最小，具有极佳的功率/尺寸比。

驱动器同时具有市场领先的性能和特性：易于安装、设置和使用，动态响应，可连接到所有主要现场总线网络和以太网，节能效率高。

安装简单（既可DIN导轨安装亦可简单壁挂安装）、易于操作，清晰的端子标记易于接线。大多数用户需要的所有10个参数都可通过显示键盘进行访问，而显示键盘属于标准配置的一部分——只需简单按下按钮，即可启动。

 “铣头直径介于240到270毫米之间，转度高达3000rpm，”Krusi GmbH公司总裁Herr Krusi说，“而且惯性非常大。然而，使用新型的SK驱动器后的停机时间只有2秒，大大超过客户的安全要求。”

木工机器在木料区用一个夹具进行手动送料，然后在PLC控制下机器进行一系列程序，为小木屋/圆木屋钻出并铣出互锁角接接头，平均的切割时间仅需15秒。

检修门配备有互锁装置，此门打开后，互锁装置将向PLC反馈“打开”信号，此时PLC将启动一个紧急关闭操作。即便钻头此时仍在全速旋转，系统也能在大约2秒内停止所有旋转运动。

 “对于Fichter和Zimmerli公司提供的整套系统，我们非常满意，”Herr Krusi补充说。“事实证明Commander SK驱动器极其精确——当然，角接接头的精度越高，完工的木屋就会具有越好的热力性能。”