自调匀整器是棉纺清梳联系统的一个重要组成部分。对减小生条的重量不匀，降低重量偏差起到关键作用。中国纺织科学研究院研制的梳棉机自调匀整装置采用微机控制的混合环控制系统，能够同时改善生条长，短片段不匀，已经在郑州纺织机械厂的FA221A、FA221B、FA223、FA225型梳棉机上广泛使用，并且出口到墨西哥、泰国。经过多年的研究与开发，本装置指标已达到或接近同类进口设备水平，满足棉纺生产的需要。本装置还可以配备监控计算机，形成一台上位机控制多台下位机的控制系统。

装置的技术指标和构成

1、装置主要技术指标：

（1）匀整范围：≤30%
（2）重量不匀：5米片段不匀 CV≤2.0%；25米片段不匀 CV≤1.5%；100米片段不匀 CV≤1.0%
（3）生条合格率：生条定量±0.8克/5米为合格，≥95%
（4）无故障工作时间：开车后无故障工作时间不少于6000小时

2、装置主要结构：

本装置共分为三大部分，即检测机构，控制机构，执行机构。
本装置的检测机构由安装在给棉板处的棉条粗细检测机构和道夫速度检测三部分组成。
控制机构由微机自调匀整控制器组成。
执行机构采用变频器和给棉电机。

装置特点

1、采用微机控制器，数字控制通讯技术，具有无温漂，零漂的特点。

本装置采用了微机控制器，检测信号进入控制器后，所有的模拟信号转换为数字信号，进行数字操作和运算，从而避免了模拟控制器岁不可避免的温漂，零漂现象，提高了系统稳定性。

2、采用了混合环的控制方式，可改善长，短片段的不匀与重偏。

采用了开环的控制方式，不匀的片段可控制到较短的片段上，但是开环控制方式本身对于控制系统的静态误差的作用较差，体现在控制品质上就是反映在重量偏差较大。闭环的控制方式则相反，起控制静态误差的作用较好，而由于梳棉机本身存在的较大的纯滞后环节，所控制的片段较长，单采用闭环控制，甚至在较短的片段对不匀具有破坏的作用。本装置采用开环和闭环相结合的混合环控制方式，从而利用二者的长处，避免了二者的不足，可改善长、短片段的不匀，同时在不同片段的重偏控制上也达到了满意的效果。

3、稳定性，可靠性好。

任何实用的自调匀整装置，起稳定性和可靠性是最重要的指标。在软硬件总体设计上重视了抗干扰性能和稳定可靠性设计；在微机电源部分，过程通道以及电路板设计上采用了大量的电磁兼容措施；在执行机构采用了变频调速的技术。通过以上工作，自调匀整器在稳定性和可靠性方面有较大的提高，通过了国家计算机质量监督检验中心的干检测，在纺织厂的现场运行表明本装置达到无故障工作时间6000小时以上的要求，能够完成在工厂环境下进行实时控制的任务。

4、单机采用数字显示装置，可直接显示机台运行状况和生条质量情况，也可以配备计算机监控系统，进行多机集中控制。

5、调试简单，操作方便。

本装置通过键盘和数字显示构成人机对话界面，进行工作参数设定，同时采用了口令保护，避免了无关人员的操作。挡车工在开车以后不需进行任何操作。

除以上特点外，本装置是国内独立开发、生产的，具有我国自主的知识产权。与国外同类产品比较，价格较低，易于在棉纺厂推广。