随着我国科学技术的进步，纺织工业正从劳动密集型行业向技术密集型行业转化。经济的发展，必然带来人力资本的上升，因此，我国纺织企业正在向提高单机自动化程度、减少万锭用工人数的方向发展。对于粗纱机而言，改变粗纱落纱方式及运输方式是提高粗纱机单机自动化程度和提高劳动生产率的一个重要途径。
    1．半自动落粗纱方式：
    在80年代悬锭粗纱机进人中国市场以及我国研制出FA系列悬锭粗纱机后，粗纱落纱方式由传统的拔下锭翼落纱发展到不拔锭翼落纱的简易落纱方式称为半自动落粗纱方式。由于悬锭粗纱机所用锭翼分为上锭杆悬锭锭翼和下锭杆悬锭锭翼，因而悬锭粗纱机分为上锭杆悬锭粗纱机和下锭杆悬锭粗纱机。由于锭翼形式不同，其落粗纱方式也不同，下面分别做一介绍。
    上锭杆式粗纱机半自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度且下龙筋由换向位置上升到预定位置后，粗纱机自动停车，然后下龙筋自动超降至落纱位置，由操作工取出满纱管。满纱管取完后，操作工按龙筋上升按钮，龙筋上升到插管位置时，操作工插上空筒管，插空筒管完毕后，操作工按龙筋上升按钮，使下龙筋升到生头位置，操作工生头重新启动机器作新一轮纺纱。
    下锭杆式粗纱机半自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度后，粗纱机自动停车，下龙筋进行翻转，使下龙筋倾斜45°，以便于操作工取满纱管，满纱管取完后，操作工插空管，然后，下龙筋进行翻转，恢复正常纺纱位置，进人生头位置后，操作工生头重新启动机器作新一轮纺纱。
    目前，国产悬锭粗纱机落纱方式都为上锭杆式半自动落纱方式，在纺织企业普遍应用。
    2．自动落粗纱方式：
    随着计算机技术的不断发展，计算机技术被广泛应用到纺织设备上。为提高单机自动化程度，减少纺织企业万锭用工人数，国际上先进粗纱机制造厂商，在90年代纷纷推出了自动落纱粗纱机。自动落纱粗纱机是在悬锭粗纱机基础上，配备粗纱自动落纱装置，从落纱到生头，开车全自动进行。减轻了操作工的劳动强度，提高了生产效率。
    欧美地区粗纱机制造厂商生产的自动落纱粗纱机都是下锭杆式粗纱机，其自动落纱方式各不相同，其代表产品有德国青泽公司670型自动落纱粗纱机，意大利马佐里公司FT1型自动落纱粗纱机，西班牙Fleetro-Jet公司生产的自动落纱粗纱机。下面分别介绍一下它们的落纱方式。
    德国青泽公司670型自动落纱粗纱机自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度锭翼定向定位后，粗纱机自动停车，下龙筋自动超降，粗纱被拉断分离。车内轨道自动对接，吊锭嘴及空筒管在拖链带动下，进入车内，使吊锭嘴与满纱筒管对中，此时拖链上吊锭嘴及空筒管相邻排列。下龙筋  上升，使吊锭嘴取满纱管，然后，下龙筋下降到一定位置，拖链移动半个锭距距离，使空筒管对准筒管轴，下龙筋上升，将空筒管放置在筒管轴上，下龙筋下降至纺纱位置，拖链带着满筒运行至车后，轨道复位。粗纱机自动生头，进入新一轮纺纱。
    此种结构特点是结构紧凑，整机简洁美观大方。
    意大利马佐里公司FT1型自动落纱粗纱机自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度后，粗纱机自动停车，下龙筋自动超降，拉断粗纱。然后，下龙筋向前移出到机前，升降平台带着空筒管和吊锭下降，吊锭嘴及空筒管相邻排列，并使吊锭嘴和满纱管对中，便于取满筒纱。取到满筒纱后，升降平台上升到一定位置，空筒管移动半个锭距距离后，使空筒管对准筒管轴，然后，升降平台二次下降，将空筒管放置在筒管轴上，升降平台上升到工作位置，下龙筋向后移至车内工作位置，龙筋上升到纺纱位置粗纱机自动生头，进入新一轮纺纱。
    此结构由于升降平台在车前，增大了机台占地面积，使之结构不够简化。
    西班牙Flectro-Jet公司生产的自动落纱粗纱机自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度后，粗纱机自动停车，下龙筋自动超降，拉断粗纱。然后下龙筋向后移动到机后，在机后上方有轨道拖链。拖链带着吊锭嘴和空筒管。使吊锭嘴和满筒纱对中后，下龙筋向上运动，取满筒纱，然后，下龙筋下降到一定位置，然后，拖链移动半个锭距距离，使空筒管对准筒管轴，下龙筋上升，将空筒管放置在筒管轴上，下龙筋下降并向前移至车内工作位置，下龙筋上升到纺纱位置，粗纱机自动生头，进人新一轮纺纱。
    国内及日本粗纱机制造厂商生产的悬锭粗纱机均为上锭杆式粗纱机。天津宏大纺织机械有限公司于2002年研制成功了具有自主知识产权的JWF1418型自动落纱粗纱机。该机在2002年北京国际纺机展上成功展出，其自动落纱方式为：粗纱机纺制到设定长度后，粗纱机自动停车，下龙筋第一次自动超降并拉断粗纱，机械手从机前进入车内，抓住满筒纱，下龙筋作第二次自动超降使筒管齿轮脱离满筒纱。机械手带着满筒纱从车内退回至车前，即机械手将满筒纱取出。升降平台带着空筒管和吊锭嘴下降，吊锭嘴及空筒管相邻排列，并使吊锭嘴和机械手上满筒纱对中，便于取满筒纱。取到满筒纱后，升降平台上升到一定位置，使空筒管移动半个锭距距离后，使空筒管对准机械手，然后升降平台二次下降，将空筒管放置在机械手上，升降平台上升到工作位置，机械手带着空筒管从机前进入机内，下龙筋上升将空筒管放置在筒管齿轮上，机械手从机内退回到机前，下龙筋上升至升头位置，粗纱机自动生头，进入新一轮纺纱。
    JWF1418型自动落纱粗纱机填补了上锭杆式粗纱机自动落纱的空白，推动了国内粗纱机的技术进步。
    3、自动运输粗纱
    为了解决粗纱在贮存和运输当中发生的粗纱损伤问题，以及纺织企业为减少万锭用工人数，实现无人化工厂，在自动落纱的基础上，实现了自动运输粗纱，即实现了粗细联。
    自动运输粗纱从形式上分有两种形式，一种是手拉式自动运输粗纱，一种是电动式自动运输粗纱，下面分别介绍这两种形式的自动运输粗纱。
    手拉式自动运输粗纱是粗纱机自动落纱后，经空满管交换装置将满管纱转移到输送轨道上，然后将满筒纱自动运到粗纱贮存库处的轨道上，当细纱机需要更换粗纱时，由操作工从粗纱贮存库处手拉满筒粗纱(一般为120个)，通过轨道及输送链将其送到细纱机前，由细纱挡车工进行空满管更换。当更换完毕后，将空管手拉到粗纱尾纱清洁装置进行自动清尾纱后，拉回到粗纱机前，为下一次自动落纱后，空满管交换用。
    电动式自动运输粗纱是粗纱机自动落纱后经空满管交换装置，将满筒纱转移到输送拖链上，输送拖链始终处于不停的运转当中，这样将满筒纱就会不断运到细纱机前，当细纱机需要更换粗纱时，由细纱机挡车工从运动的轨道上取下满筒纱，放到细纱机筒子架上，将筒子架上的粗纱空管放到运动的轨道上，从而实现了粗细联。
    目前，这两种自动运输粗纱方式在国际纺织企业范围内都有应用，相对而言对于我国纺织企业来讲，手拉式自动运输粗纱更适用我国纺织企业。这是由于手拉式自动运输粗纱方式不受输送链限制，可以把粗纱运输到每一台细纱机。而电动式自动运输粗纱由于输送链是不停运动的，因而其运行轨迹是固定的，即每一台粗纱机对应的细纱机是固定的。而国内纺织企业粗纱工序翻改工艺是随时改变的，每台粗纱机纺制粗纱品种不是一成不变的，例如1#、2#粗纱机纺制粗纱品种对应1#～12#细纱机。通过一段时间，又改为1#、8#粗纱机纺制粗纱品种对应l#～12#细纱机。
    4、结论
    (1)目前，国产悬锭粗纱机落纱方式都属半自动落纱，并在纺织企业得到广泛应用，但随着科技进步，国内粗纱机制造厂商，已研制出自动落纱系统，必将带动纺织企业对这一方面形成需求，自动落纱粗纱机是半自动落纱粗纱机的升级换代产品。
    (2)由于我国纺织企业的多样化，水平参差不齐，因而在相当长的时间内半自动落纱粗纱机与自动落纱粗纱机将并存。半自动落纱粗纱机为主流机型。
    (3)自动运输粗纱装置一般是与自动落纱粗纱机配合使用，为纺纱无人化创造了条件，是今后的一个发展方向，并且有一定的市场需求。可以实现我国纺织企业从劳动密集型向技术密集型的改变。