
| BL2245 数据表 | ||||||
| 型号:BL2245 | ||||||
NO. |
测试项目 |
测试值 |
单位 |
|||
1 |
额定电压 |
U N |
12 |
24 |
24 |
V |
2 |
电阻 |
R |
7 |
4 |
30.8 |
Ω |
3 |
最大输出功率 |
P2max |
4.67 |
33.06 |
3.55 |
W |
4 |
最大效率 |
ηmax |
61 |
63 |
41 |
% |
5 |
空载转速 |
no |
7510 |
39420 |
6000 |
rpm |
6 |
空载电流 |
I |
0.08 |
0.25 |
0.1 |
A |
7 |
最大转距 |
MH |
23.77 |
32.04 |
22.61 |
mN.m |
8 |
摩擦力距 |
MF |
1.16 |
1.39 |
3.33 |
mN.m |
9 |
速度常数 |
kn |
656.47 |
1713.91 |
286.81 |
rpm/V |
10 |
反电势常数 |
kE |
1.52 |
0.58 |
3.49 |
mV/rpm |
11 |
转距常数 |
kM |
14.55 |
5.57 |
33.3 |
mN.m/A |
12 |
电流常数 |
kI |
0.07 |
0.18 |
0.03 |
A/mN.m |
13 |
转速/转距斜率 |
Δn/ΔM |
315.9 |
1230.46 |
265.31 |
rpm/mN.m |
14 |
机械时间常数 |
τm |
3.64 |
14.17 |
3.06 |
ms |
15 |
转子惯量 |
J |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
gcm2 |
16 |
角加速度 |
αmax |
216.12 |
291.24 |
205.59 |
103rad/s2 |
17 |
传感器 |
? |
无传感式 |
传感式 |
? |
|
18 |
控制器 |
? |
DR1560SL |
DR3080 |
? |
|
19 |
重量 |
? |
95 |
g |
||
20 |
运转温度范围 |
? |
-30~+85 |
|||
21 |
换向方式 |
? |
电子换向 |
|||
22 |
滚动轴承 |
? |
EZO&NMB |
|||
23 |
机壳材料 |
ηopt |
铝制外表,阳极化发黑 |
|||
24 |
磁材 |
nopt |
钕铁硼 |
|||
25 |
转动方向 |
Mopt |
正反转电子换向 |
|||
| 电机最大效率时数据 | ||||||
26 |
输出功率 |
P2opt |
2.67 |
21.81 |
2.58 |
W |
27 |
效率 |
ηopt |
61 |
63 |
41 |
% |
28 |
转速 |
nopt |
4844 |
31200 |
2836 |
rpm |
29 |
负载电流 |
Iopt |
0.36 |
1.45 |
0.26 |
A |
30 |
转距 |
Mopt |
5.26 |
6.68 |
8.68 |
mN.m |
| (1)、此表中I0为电机空载时电流,不包括控制器电流。 | ||||||
| (2)、此型号可适配齿轮箱,详见“齿轮箱”。? | ||||||