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盟立自动化堆垛机
盟立自动化科技(上海)有限公司
2011年09月27日 来源：中国纺机网编辑部
机架
机架是有上鞍座、前后桅杆、及下鞍座构成的长方形框架，主要用于承载。为了方便安装零件和减轻堆垛机重量，上下鞍座用槽钢制作，立柱用方管制作，（高于15米的机架）上鞍座上还装有桅杆刹车，上下鞍座的缓冲装置安装于钢架的二端。
走行机构
走行机构选用DAMAG行走轮组件，安装在下鞍座上，主要由走行电机（包括减速机）走行轮及沿地轨导向轮组成。为保证堆垛机的平稳运行，在上鞍座上装有天轨导向轮。
升降机构及载货升降台
升降机构主要由升降马达（包括减速机）传动链轮、链条提升链条和惰轮等组成。升降链条采用双排滚子链，安全系数大于5，它与升降台和上下横梁的链轮组成一个封闭结构，当升降马达通过传动链条驱动传动链轮旋转时，使升降链条运动从而带动升降台（包括货叉、货物）升降。升降马达通过PLC变频器控制，避免在开始升降和停止时提升链条所受拉力过大。
升降台主要由扁通、钢板折弯焊接而成，主要用于安装货叉和一些安全保护装置。为了保证升降台平稳上下运行，在它的每个侧面装有沿立柱的4个导向轮和2个顶轮。
截叉
主要由马达减速机，链轮，链条连接装置、1-3截叉板、凸轮、固定导轨和一些定位装置组成（如图3）。内侧凸轮轴承通过连接板和截叉连在一起，外侧凸轮轴承安装在第一截叉上，第一截叉安装在载货横梁上，2组链轮都安装在工字型活动的第二截叉上，当电机减速机通过链条驱动链轮时，通过链连接板二截叉带动活动导轨运动，在通过链轮连接板三截叉带动第一截叉板双向伸缩，使叉板能以2倍于活动导轨的速度运动。
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