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盟立自动化堆垛机
盟立自动化科技(上海)有限公司
2011年09月27日 来源：中国纺机网编辑部
为了使货叉伸缩到位，保证准确存取货物，在货叉上装有机械定位装置和电气定位感应开关组成的双重定位保护装置，另外还有检测货叉是否回到原位的中央感应DOG及限位开关。
电气设备及控制
主要包括电力拖动、信号传输和堆垛机控制，堆垛机采用输电滑轨供电；由于用输电滑轨载波通讯易受电力杂波等干扰，所以采用抗干扰性好的红外通讯方式与计算机等仓库设备进行信息交换。
堆垛机运行特点是必须精确定位和准确认址，否则就会取错货物、碰坏货物、货架、严重时会损坏堆垛机本身。堆垛机的位置控制采用绝对认址方式，用激光测距仪通过测量堆垛机到基点的距离和事先存储在PLC中的数据进行比较来确定堆垛机当前位置，成本较高，但可靠性很高。
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