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点焊专用机器人
盟立自动化科技(上海)有限公司
2011年09月27日 来源：中国纺机网编辑部
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MOTOMAN-ES165D 机器人是当今世界最先进的焊接机器人。专为点焊而设计，其上臂内藏点焊用的电缆、气管或水管，它与高性能的DX100 控制柜及配备5.7"LCD 彩色显示触摸屏的示教编程器的结合，使其极大程度地完善了点焊系统。
本系统中选用我公司的属于当今世界最先进的点焊机器人MOTOMAN-ES165D，其特点如下:将焊钳电源、控制电缆及气水管等内藏于机器人本体的上臂内，解决了电缆干涉问题，手持点焊钳的机器人手臂结构紧凑，在系统集成时节约了空间，机器人可更接近工件.
电缆内藏的结构形式可以有效地减弱电缆的过度弯曲，从而延长电缆的寿命。
机器人手腕部的回转动作范围扩展到±200，机器人可以轻松实现通常因形状约束而被认为难以焊接的工件的焊接电缆干涉问题不再困扰设计人员，可以通过离线示教缩短系统集成的宝贵时间。
振动抑制控制功能是高级机器人动作（ARM）控制中的先进功能之一，它使得MOTOMAN-ES165D 机器人在世界范围内成为速度最快、振动最小的机器人。
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