全数位AC伺服标准型SD系列

SD规格一览表
规    格                               说                   明
驱动器型式     SD12B/15B    SD20B    SD30B    SD30C   SD50C    SD75C
马达最大电流     8.4A       11.4A    17.0A    17.0A   28.2A    42.3A
输入电源         AC180V~240V单相50 / 60 Hz    AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系统                   解角器、编码器
周围环境   温度    使用温度: 0～40°C   保存温度: -20～80°C
           湿度    使用/保存湿度 85% RH以下
振动                             0.5G以下
控制模式                   位置 / 速度 / 扭力
位置控制    指令输入型态    正/逆转Pulse﹐符号+Pulse﹐A/B相Pulse
            最大输入            500kpps
            电子齿轮比      1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)
            位置平滑滤波      时间常数由 0～10000ms
            位置定位           0～32767 Pulses
速度控制    速度输入指令       0～±10V (由马达输出轴看CCW方向为+V输入)
            内部速度指令        由内部参数可设定3种速度
            直线加减速          时间由内部参数可设定10ms～10000ms 可设定有效/无效
            零速度判定            0～255rpm
           速度到达判定          内部参数可设定由0～额定转速
            伺服锁定              内部参数可设定有效/无效
           内部扭力限制             0～300%之额定扭力
扭力控制   扭力输入指令           0～±10V (正电压限制正扭力)
           扭力指令滤波           时间常数由0～10000ms
           速度    外部输入        0～10V (规格转速)
           限制    内部设定         可设定由0至规格转速
手动运转                              可用面板操作
错误讯息                         可记忆10组过去发生错误历史
过行程禁止                  正或负过行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding)
模拟监测输出信号                  速度及扭力(电流)﹑共两点检出
编码器信号输出                  A，B，C Phase line driver 输出
编码器输出分周比           1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution
面板                           5-digits LED display，4键
其      输入端子                伺服 ON，警报重置，正逆转禁止，控制模式切换，外部扭力限

                                制，紧急停止，指令脉冲停止等
他      输出端子                伺服Ready，警报，完成定位，速度到达，零速度检出，编码器

                                输出等
通讯机能(RS232)                      参数设定，执行状态监测显示