公司名称:盟立自动化科技(上海)有限公司
规 格
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说 明
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驱动器型式
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J15C
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J20C
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J30C
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马达系列
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CB
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CC
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CB
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CC
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CC
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MB
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适合马达型号
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5CB12
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7CB20
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7CB30
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6CC201
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8CB50
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8CB75
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6CC401
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8CC751
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8CC102
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3MB100A
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3MB100B
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马达定格转速
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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3000rpm
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1000rpm
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2000rpm
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额定相电流 (A)
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2.2
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2.8
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2
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1.8
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3
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3.4
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3.5
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4.4
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5.6
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5.16
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5.16
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瞬间最大电流(A)
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6.6
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8.4
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6
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5.6
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9
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10.2
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11.1
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13.8
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16.9
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15.5
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15.5
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编码器型式
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增量型
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制御方式
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正弦波p
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入力电源
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主电源
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AC220 +10%~-15% (187V~242V) 单 (三) 相 50 / 60 Hz
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制御电源
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AC220 +10%~-15% (187V~242V) 单相 50 / 60 Hz
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CE标准
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申请中
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周围环境
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温度
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使用温度: 0~50°C 保存温度: -20~80°C
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湿度
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使用/保存湿度 85% RH以下
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振动
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0.5G以下
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控制模式
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位置 / 速度 / 扭力
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位置控制
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指令入力型态
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正/逆转Pulse﹐符号+Pulse﹐A/B相Pulse
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最大入力速度
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500kpps
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电子齿轮比
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1/50≦A/B≦50 (A&B:1~10000)
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位置平滑滤波
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时间常数由 0~10000ms
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位置定位
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0~32767 Pulses
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速度控制
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速度入力指令
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0~±10V (由马达出力轴看CCW方向为+V入力)
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内部入力指令
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由内部参数可设定3种速度
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速度控制范围
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>1:2000 (注1)
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速度变动率
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负荷0~100%:±0.03%.电压:±10V:±0.2.温度:25°C±25°C:0.5%
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直线加减速
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时间常数由内部参数可设定20ms~10000ms 可设定有效/无效
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零速度判定
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0~255rpm
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速度到达判定
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内部参数可设定由0~额定转速
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伺服锁定
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内部参数可设定有效/无效
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内部扭力限制
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0~300%之额定扭力
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扭力控制
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扭力入力指令
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0~±10V (正电压限制正扭力)
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扭力指令滤波
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时间常数由0~10000ms
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速度
限制
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外部入力
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0~10V (规格转速)
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内部设定
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可设定由0至规格转速
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手动运转
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可由使用者参数设定
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错误讯息
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可记忆10组过去发生错误历史
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过行程禁止
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正或负行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding)
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紧急停止
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紧急开关按下时Servo driver off
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模拟监测输出信号
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速度及扭力(电流)﹑共两点检出
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状态显示
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入力,出力及执行状态显示
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编码器信号输出
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A,B,C Phase line driver 输出
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编码器输出分周比
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1/N:N=1~16
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回生机能
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内藏
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保护机能
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过电压,过电流,过负荷,过速度,编码器异常,内存异常等
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表示方法
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5 digital LED display
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其
他
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入力端子
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伺服 ON,错误重置,正逆转禁止,控制模式切换,外部扭力限制,紧急停止,指令脉冲停止等
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出力端子
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伺服Ready,错误显示,完成定位,速度到达,零速度检出,编码器输出等
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通讯机能
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RS232
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参数设定,执行状态监测显示
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