名称
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功能
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PUL+(+5V)
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脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信号:当此信号处于高电平状态,驱动器使电机线圈有电流流过,处于锁紧状态;当此信号处于低电平状态,驱动器使电机无电流,处于松弛状态。只在某些特殊场合有用,一般情况下不用,可以不接,驱动器照常使电机运转。
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ENA-(ENA)
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名称
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功能
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GND
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直流电源地
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+V
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直流电源正极,+24V—+90V间任何值均可,但推荐值+68VDC左右。
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A+、A-
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电机A相线圈。
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B+、B-
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电机B相线圈。
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