二相步进电机驱动器MD2278

2011年10月01日　　来源：中国纺机网编辑部

P1弱电接线信号描述

信号	功能
PUL+(+5V)	脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效（差分和共阳极接法时）；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时应大于1.2μS。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V)	方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V)	使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。
ENA-(ENA)
READY+	输出报警信号正端：READY是一个集电极开路的光电藕合器的输出，当驱动器正常工作时输出有效，允许最高输入电压30VDC；最大输出电流20mA，一般可串联到PLC的输入端。
READY-	输出报警信号负端

P2强电接口描述