IAI机械手

ERC2-RGS7C

电缸　控制器内置型 　单导杆拉杆型　

本体宽度68mm　脉冲马达　联轴器型

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■型号 项目ERC2─RGS6C─ I ─PM ─□ ─□─P1─ □─ □系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项I :增量型规格PM:脉冲马达16:16mm50:50mmNP:PIO(NPN)型N ：无 P ：1mB :带刹车8:8mm|S ：3m M ：5mFT ：脚部固定零件4:4mm300:300mmPN:PIO(PNP)型X □□:指定长度(每50mm 一档进行设定)W □□:双向接头电缆NM:反原点规格SE:SIOR □□:机械电缆RW □□:机械双向接头电缆

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>> 驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

导程（mm）最大可搬重量最大推压力(N)行程（mm）水平（kg）垂直（kg）

ERC2-RGS7C-I-PM-16- ① - ② - ③ - ④

16~40~522050～300（每50mm）

ERC2-RGS7C-I-PM-8- ① - ② - ③ - ④

8~50~17.5441

ERC2-RGS7C-I-PM-4- ① - ② - ③ - ④

4~55~25873

注释：　① 行程　② I/O类型　③ 电缆长度　④ 选项

■ 行程与最高速度导程行程50 ~ 300 (每50mm)16450<400>8250<200>4125项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ12mm　滚轧 C10重复定位精度±0.05mm空转0.1mm 以下允许负载力矩φ30mm 专用SUS 管负载伸出长度±0.05 度使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

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>>I/O 类型（控制器内置型）

ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量PIO 型（NPN 规格）ERC2-RGS7C-I-PM-□-□-NP-□-□最多可进行16 点定位的简易控制型16DC24V最大2APIO 型（NPN 规格）ERC2-RGS7C-I-PM-□-□-PN-□-□本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O16SIO 型ERC2-RGS7C-I-PM-□-□-SE-□-□连接现场网络专用型（使用网关组件）64

 

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