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海得推出卸船机
上海海得控制系统股份有限公司
2012年06月28日 来源：中国纺机网
产品信息
桥式抓斗卸船机是一种专业化的散货装卸设备。桥式抓斗卸船机的运动机构主要有起升支持机构、起升开闭机构、小车机构、俯仰机构、行走机构。
桥式抓斗卸船机的核心技术：
1) 电子防摇技术：减轻司机劳动强度，达到熟练工操作效率，实现小车的速度控制和精确定位，抓斗的摆动控制小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及干扰情况下的抓斗自动消摆控制，稳定性高
2) 半自动最优路径控制，缩短循环时间，实时生成高效、安全的抓斗半自动运行路径
3) 静态卸料、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现高效的定位卸料
4) 抓斗自动开闭斗及深挖控制，实现抓斗抓取量达到最优
5) 提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全
6) 同步提升控制：实现支持、开闭机构同步起升和下降
7) 力矩平衡控制：保证支持、开闭机构均衡分担负载力矩，有效防止空中开斗造成洒料
8) 俯仰自动挂钩、脱钩控制，实现安全的俯仰挂钩和脱钩的全自动控制
9) 卸船机CMS，具有友好的人机界面，智能化的故障处理及设备维护功能，减少维护和操作员工作强度
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