产品名称:Q2HB68MC(D) 产品类别: BS步进电机驱动器-->二相混合式步进电机驱动器 产品编号:Q2HB68MC(D) Q2HB68MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机,激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 采用独特的控制电路 ● 设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分 ● 最高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 ● 单电源输入,电压范围:DC24-80V 功能设定示意图 驱动器接线示意图 工作电流设定示意图 输入信号波形时序图 !注意 1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V; 2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻; 3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器; 4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机; 5、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复; 6、欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。 Q2HB68MC细分设定表 细分数124581020254050100200200200200200 D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF D1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF D2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFF D3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF D4ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 D5自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) Q2HB68MD细分设定表 细分数1248163264128 D0ONOFFONOFFONOFFONOFF D1ONONOFFOFFONONOFFOFF D2ONONONONOFFOFFOFFOFF D3无效 D4ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 D5自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) 引脚功能说明 标记 符号功 能注 释 TM工作指示灯TM信号有效时,绿色指示灯点亮 O.H故障指示灯过热保护时红色发光管点亮 Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 +输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PUD4=OFF,PU为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs D4=ON,PU为正向步进脉冲信号 +输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DRD4=OFF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs D4=ON,DR为反向步进脉冲信号 +输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 +原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) TM原点输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。 +V电源正极 DC24-80V -V电源负极 AC、BC电机接线 +A、 -A +B、 -B |