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东元伺服驱动器 TSTA
东莞市锋利盛机电有限公司
2012年01月09日 来源：中国纺机网编辑部
公司名称：东莞市锋利盛机电有限公司 .gif){kind=small}
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★ 全数位控制型伺服驱动器
★ 可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）
★ 多种设定值均可由面板直接变更
★ 品质保证，具CE规格，通过ISO9001论证
★ 配备内部控制功能
搭配电机型号：
| 驱动器规格
马达种类 |
TSTA15C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D |
| TSB | TSB07301 | TSB08751C | TSB13102 | TSB13202 | TSB13302 |
| TSC | TSC06201 | TSC08751 | |||
| TSC06401 | |||||
| TST | TST08751 | ||||
| TST06201 | |||||
| TST06401 |
规格表:
| 机型 | TSTA15C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | ||
| 输入
电源 |
主电路R、S、T | 三相或单相200～230V AC | 三相200～230V AC | ||||
|
电源规格 |
+10～-15% 50/60Hz ±5% | +10～-15% 50/60Hz ±5% | |||||
| 控制电路r、s | 单相200到230V AC +10～-15% | ||||||
|
电源规格 |
50/60Hz ±5% | ||||||
|
重量(KG) |
1.9 | 1.9 | 2.4 | 4.7 | 4.7 | ||
|
冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
|||||
| 控制方式 |
SVPWM控制 |
||||||
| 控制模式 |
位置、速度、转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/转矩、点对点定位 |
||||||
| 编码器/回授解析度 |
2000ppr/8000ppr、2500ppr/10000ppr、8192ppr/32768ppr |
||||||
| 动能刹车 |
内建 |
||||||
|
位 置 性 能 |
指令输入方式 | 形式 |
正负缘触发形式：CW/CCW、CLK+DIR、A/B相位差 |
||||
| 波形 |
线驱动器(+5V)，开路集极(+5V或+24V) |
||||||
| 频率 |
500/200KPPS差动传输/开集极传输 |
||||||
| 内部位置指令 | 16段位置设定 | ||||||
| 指令控制讯号 | 外部脉冲控制 | ||||||
| 最高脉冲频率 | 500KPPS | ||||||
| 前馈增益值 | 0～100% | ||||||
| 内建开集极电源 | +24V | ||||||
| 电子齿轮比 | 1/200≤A/B≤200 (A=1～50000，B=1～50000) | ||||||
| 位置平滑常数 | 滤波时间常数0～10sec | ||||||
| 定位完成判断 | 0～50000 Pulse | ||||||
| 转矩**** | 参数设定方式 | ||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式 | ||||||
|
速 度 性 能 |
速度控制范围 |
1:5000(内部速度命令) 1:2000(外部速度命令) |
|||||
| 速度变动率 | 负载变动率:0～100% -0.03%以下 | ||||||
| 电压变动率：±10%变动 0.2%以下 | |||||||
| 温度变动率：25±250C 0.5%以下 | |||||||
| 内部速度指令 | 3段速度设定 | ||||||
| 零速度判定 | 0～3000rpm 设定 | ||||||
| 加减速度**** | 直线及S加减速度时间常数0～50sec，平滑度时间常数0～10sec | ||||||
| P/PI切换 | 由控制端子输入执行切换 | ||||||
| 速度到达判定 | 0～3000rpm设定 | ||||||
| 频宽 | 最大400Hz | ||||||
| 伺服锁定 | 由参数设定（位置指令上切换lock） | ||||||
| 指令电压 | 最大输入电压±10V,可变设定范围为0～±10V DC / 0～±3000rpm | ||||||
| 输入阻抗 | 约10k Ω | ||||||
|
转矩 性能 |
指令电压 | 最大输入电压±10V，可变设定范围为0～±10V DC/ 0～±300rpm | |||||
| 输入阻抗 | 约10k Ω | ||||||
| 转矩时间常数 | 时间常数0～50sec | ||||||
|
数 位 输 入 输 出 |
位置 | 输出型式 | A、B、Z相线驱动（Line driver）输出 | ||||
| 输出 | 分周比 | 1～8192分周比（可任意数值设定） | |||||
| 顺序
输入 |
任意规划输入（13点） | 伺服启动、异常警报清除、PI/P切换、CCW方向驱动禁止、CW方向驱动禁止、外部转矩****、脉冲误差量清除、伺服锁定、急定停止、内部速度命令选择、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、速度命令反向增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩命令反向、转矩模式正转启动、转矩模式反转启动 | |||||
| 顺序
输出 |
固定输出（4点） | 伺服马达警报、伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点归复完成信号、转矩到达输出信号 | |||||
| 任意规划输出（4点） | |||||||
| 类比监控输出 | 可依使用者参数设定选取内部监控参数速度、转矩等 | ||||||
| 保护机能 |
电源电压过高、马达过载、功率晶体异常、编码器ABZ相信号异常、编码器UVW相信号异常、记忆本异常、紧急停止动作、马达过电流、位置误差过大、马达过速度、、CPU异常、驱动器禁止异常、驱动器过热 |
||||||
| 通迅介面 | RS232/RS485（可连接到个人电脑及通迅监控） | ||||||
|
使用 环境 |
标高 | 海拔1000M以下 | |||||
| 安装地点 | 室内（避免阳光直射） 无腐蚀性气体 （避免油烟易燃瓦斯尘埃） | ||||||
| 温度 | 使用温度0～55 0C，保存温度-20～+850C | ||||||
| 湿度 | 使用、保存湿度85%以下 | ||||||
| 振动 | 0.5G以下 | ||||||
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