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安川伺服马达 ∑-L系列

东莞市锋利盛机电有限公司

2012年01月09日　　来源：中国纺机网编辑部

∑-L系列∑系列产品的扩展机种，它继承了∑系列产品体积小，速度快、操作简单等方面的优点，在保证必要的性能和功能的基础上，最大限度地追求性能价格比。它是真正为用户着想的伺服。快捷
减小了电机的转动惯量，实现了高功率瞬间输出。
缩短了加减速时间，从而缩短了定位时间。
简单
·操作、配线简单、缩短了安装时间。
·自学习功能
使用数字操作器或计算机能够自动测定机械的必要参数，实现最佳驱动。
·计算机监控功能
能够进行各种内容监视、参数读写操作、波形显示等。
·专用功能
分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式，标准配备与计算机的接口。

电机规格标准
工作时间：连续　绝缘耐压：AC1500V　环境温度：0～40℃　励磁方式：永磁式
绝缘等级：B级　绝缘电阻：DC500V　环境湿度：20～80%　连接方式：直接连接
振动等级：V15　保护方式：全封闭、自冷　（不结露）　安装方式：法兰式

电压			200V级						100V级
伺服电机型号SGML-			A3F	A5AF	01AF	02AF	04AF	08AF	A3BF	A5BF	01BF	02BF	03BF
额定功率		W	30	50	100	200	400	750	30	50	100	200	300
额定转矩		N·m	0.095	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39	0.095	0.159	0.318	0.637	0.95
瞬时最大转矩		N·m	0.29	0.48	0.96	1.91	3.82	7.1	0.29	0.48	0.96	1.91	3.72
额定转数		r/min	3000
最高转速		r/min	4000
适用编码器			增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）
转动惯量（Jm）	不带增量式编码器	kg·m2×104	0.021	0.026	0.040	0.123	0.191	0.671	0.021	0.026	0.040	0.123	0.191
转动惯量（Jm）	带增量式编码器	kg·m2×104	0.030	0.035	0.049	0.181	0.249	0.811	0.030	0.035	0.049	0.181	0.249
允许负载转动惯量		kg·m2×104	0.63	0.78	1.20	3.69	3.82	13.4	0.63	0.78	1.20	3.69	3.82
连续输出电流		A(rms)	0.42	0.6	0.87	2.0	2.6	4.4	0.63	0.9	2.2	2.7	3.7
最大输出电流		A(rms)	1.3	1.9	2.8	6.0	8.0	13.9	2.0	2.9	7.1	8.4	14.8
额定角加速度		rad/s2	45200	61200	79500	51800	66600	35600	45200	61200	79500	51800	49700
额定功率响应率		KW/s	4.36	9.63	25.4	32.8	84.6	85.1	4.36	9.63	25.4	32.8	47.3
适用伺服控制器型号SGDL-			A3A	A5A	01A	02A	04A	08A	A3B	A5B	01B	02B	03B

∑-L系列伺服控制器

控制器选型说明

规格标准
输入电源：AC单相200～230V/100～115V
　　　　　＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）
反馈形式：增量式编码器 1024P/R 使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存湿度：90%以下（不结露）
耐振动/耐冲击：0.5/2G

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