DA41
4.7”LCD显示，双轴控制，角度编程，100个程序存储空间， 每个程序最大25工步，拥有模具库，具有诊断功能，多语言选择。
DA52
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6.4“TFT LCD显示，最大控制4个数字轴，角度编程，64M的程序存储空间，提供USB接口，30套上下模具库，内置PLC功能， 集成阀放大器，诊断程序，在线动态分析功能。
DA53
10“TFT LCD显示，最大控制4个数字轴，角度编程，128M的程序存储空间，提供USB接口，30套上模/60套下模库，内置PLC功能， 集成阀放大器，诊断程序，在线动态分析功能。
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