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运动控制解决方案

南京埃斯顿工业自动化有限公司

2012年12月14日　　来源：中国纺机网编辑部

2、性能特性

名称	指标
坐标系标准	符合ISO-841标准
显示器	7寸或10寸TFT液晶屏，800*480分辨率
最大控制轴数	CAN总线方式	7轴+1主轴
最大编程尺寸	±999999.999mm
输入分辨率	0.001mm
脉冲当量	跟驱动系统选型、机械传动结构相关
定位速度	跟驱动系统选型、机械传动结构相关
定位精度	1个脉冲
插补方式	两轴直线插补
联动轴数	跟网络节点数相同
用户程序容量	32KBytes，掉电保护
编程格式	绝对编程和增量编程
通信接口	RS232，RS485，CAN
驱动系统	ESTUN交流伺服系统
脉冲输出	符号+脉冲列，4轴 5v差分信号输出型
模拟量输出	4路，精度12bit 输出电压 -10v ~ +10v（20mA）
模拟量输入	8路单端或4路差分输入，最高精度16bit。输入电压 -10v ~ +10v（20mA）
环境温度	0 ~ 40 ℃
环境湿度	20% ~ 80% RH
输入电源	24±20%VDC
功耗	不低于50W

3、平台架构

在通用平台上，用户通过自行编写PLC程序，能实现逻辑功能的可编程、可监控；通过在HMI上编程调用运动控制卡内部的软件功能模块，实时显示程序运行的行数和状态，用户能实现运动过程的可编程、可监控。运动控制卡内部也有少量IO引出来，供用户在不使用PLC时完成简单的逻辑控制功能。正是拥有了以上特性，整个平台实现了逻辑控制和运动控制的分离，良好的可维护性能极大地节省了用户的维护费用。